ESP32_COMM

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小龙虾	770ae14156	feat(spi_link): 添加SPI Link v2 PC自测框架并优化协议稳定性 SPI Link v2 Self-Test / selftest (push) Has been cancelled Details 添加SPI Link v2的PC端自测功能，包含交叉校验基准测试，覆盖HELLO/OTA/CAN/PING等多种协议场景。同时重构了health monitor中的多字段读取逻辑，消除了volatile变量的撕裂读问题，并增强了BLE OTA的数据传输可靠性。 refactor(health_monitor): 修复heap hook多字段撕裂读问题采用portMUX_CRITICAL临界区实现多字段一致快照读取，消除任务上下文与heap hook 之间的数据竞争。修改了HookSnap结构体设计，通过一次性拷贝volatile变量避免跨字段组合时的数据不一致。JSON输出中明确标注estimated值的置信度。 fix(ble_ota): 实现DATA_IN丢包负反馈机制当malloc失败或队列满时发送缺口ACK通知前端按completed_bytes续传，避免静默丢包导致的8秒超时重传风暴。增加节流机制防止负ACK在重传叠加时打爆 NimBLE mbuf池，提升低内存环境下的OTA传输稳定性。 refactor(spi_master): 从堆分配改为固定Job池管理将SPI worker的动态堆分配Job改为固定大小的静态池管理，避免频繁的 calloc/free操作影响实时性。新增acquireJobSlot/releaseJobSlot机制管理池槽生命周期，提升SPI通信的可靠性和内存使用效率。	2026-07-21 01:16:43 +08:00
小龙虾	5db3f66b8e	feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信 - 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式： \| SOF0 0xA5 \| SOF1 0x5A \| VER 0x02 \| FLAGS \| SESSION 4B LE \| TX_SEQ \| ACK_SEQ \| CREDIT \| TYPE \| LEN 2B LE \| RSV 2B \| PAYLOAD \| CRC32 4B LE \| - 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节 - 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3 - 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算 - 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照 - 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段 - 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式 refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务 - 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释 - 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑 - 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确 - 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启 - 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理 - 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希 config: 更新SPI和BLE配置参数 - 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义 - 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节 - 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72 - 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明	2026-07-16 23:00:15 +08:00
小龙虾	a47a027178	feat(ota)：实现ESP32和GD32的OTA上传流程 - 添加了upload-esp32.js用于处理ESP32的OTA上传，包括文件上传、SHA-256验证和设备重启。 - 引入了upload-gd32.js，用于触发GD32 OTA中继并跟踪中继进度。 - 针对OTA流程，增强了会话管理和错误处理能力。 - 通过在上传过程中显示吐司通知和进度更新，改进了用户反馈。	2026-07-15 12:12:19 +08:00

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小龙虾

770ae14156

feat(spi_link): 添加SPI Link v2 PC自测框架并优化协议稳定性

SPI Link v2 Self-Test / selftest (push) Has been cancelled

Details

添加SPI Link v2的PC端自测功能，包含交叉校验基准测试，覆盖HELLO/OTA/CAN/PING等
多种协议场景。同时重构了health monitor中的多字段读取逻辑，消除了volatile变量
的撕裂读问题，并增强了BLE OTA的数据传输可靠性。

refactor(health_monitor): 修复heap hook多字段撕裂读问题

采用portMUX_CRITICAL临界区实现多字段一致快照读取，消除任务上下文与heap hook
之间的数据竞争。修改了HookSnap结构体设计，通过一次性拷贝volatile变量避免
跨字段组合时的数据不一致。JSON输出中明确标注estimated值的置信度。

fix(ble_ota): 实现DATA_IN丢包负反馈机制

当malloc失败或队列满时发送缺口ACK通知前端按completed_bytes续传，避免
静默丢包导致的8秒超时重传风暴。增加节流机制防止负ACK在重传叠加时打爆
NimBLE mbuf池，提升低内存环境下的OTA传输稳定性。

refactor(spi_master): 从堆分配改为固定Job池管理

将SPI worker的动态堆分配Job改为固定大小的静态池管理，避免频繁的
calloc/free操作影响实时性。新增acquireJobSlot/releaseJobSlot机制
管理池槽生命周期，提升SPI通信的可靠性和内存使用效率。

2026-07-21 01:16:43 +08:00

小龙虾

5db3f66b8e

feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信

- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明

2026-07-16 23:00:15 +08:00

小龙虾

a47a027178

feat(ota)：实现ESP32和GD32的OTA上传流程

- 添加了upload-esp32.js用于处理ESP32的OTA上传，包括文件上传、SHA-256验证和设备重启。
- 引入了upload-gd32.js，用于触发GD32 OTA中继并跟踪中继进度。
- 针对OTA流程，增强了会话管理和错误处理能力。
- 通过在上传过程中显示吐司通知和进度更新，改进了用户反馈。

2026-07-15 12:12:19 +08:00