cbb/ESP32_COMM
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7feef70750c6f983856c97fd3766ded6364be8cf
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小龙虾 7feef70750 feat(ota): 统一BLE/WiFi OTA协调器接口并优化并发控制 
- 添加 beginEsp32OtaWithRetry 统一重试逻辑，防止锁残留导致的并发问题
- 实现 finalizeForReboot 和 restartEsp32 统一封装收尾重启流程
- 修复BLE/WiFi双通道并发OTA的安全隐患，增强系统状态检查

refactor(ota): 优化SHA计算内存管理

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少内存碎片
- 重构OTA协调器状态机，增强错误处理机制

perf(monitor): 增强堆内存监控功能

- 添加最大空闲块大小监控，提供更详细的内存状态信息
- 更新健康监测算法，提高内存异常检测准确性
 2026-06-19 03:02:33 +08:00
小龙虾 41fee936df feat(ota): 实现GD32 SPI OTA中继功能并优化版本管理 
- 实现了完整的GD32 SPI OTA中继机制，支持通过BLE触发GD32固件升级
- 添加了SHA-256校验机制确保固件传输完整性
- 重构了版本号管理系统，PATCH版本改为基于Git提交次数自动递增
- 修复了flash写入4字节对齐问题，提升OTA可靠性
- 优化了BLE OTA协议的消息格式和错误处理机制

BREAKING CHANGE: OTA协议消息格式发生变化，需要前端同步更新
 2026-06-18 01:37:30 +08:00
小龙虾 98b5cc1ba1 feat(ota): 引入OTA协调器和事件驱动状态机重构 
- 添加OtaCoordinator单例模式，提供9状态系统级OTA协调功能
- 重构OtaRelay为事件驱动状态机，从4阶段扩展为6阶段状态机
- 实现系统级状态管理：OTA_SYS_IDLE/GD32_STORING/GD32_RELAYING等9个状态
- 传输层通过OtaCoordinator统一入口管理ESP32/GD32 OTA操作序列化

fix(protocol): 优化协议层安全配置和参数管理

- Scramble常量改为运行时随机生成，提升安全性
- GD32芯片UID从握手包动态获取，移除编译期常量
- 添加运行时SCRAMBLE_CONST参数说明

refactor(esp32_ota): 优化ESP32 OTA分区擦除策略

- BLE OTA采用实际固件大小而非分区全尺寸进行擦除
- 避免全分区擦除导致的Task Watchdog超时问题
- 擦除大小对齐到64KB块边界确保尾部数据干净

feat(transport): 增强SPI传输层功能和可靠性

- 添加Flash元数据记录(total_size/stored_size/last_seq/checksum)
- 支持中继恢复判断和完整性校验
- 添加ACK错误码支持(0x04=CRC错误)

feat(ble): 实现BLE传输层乱序重排和预检功能

- 添加32槽reorder buffer处理窗口内乱序包
- 新增0xF9命令支持仅SHA校验不入库的预检模式
- 完善BLE OTA收尾流程和状态跟踪

docs(readme): 更新架构文档和API说明

- 详细描述OtaCoordinator系统级状态流转
- 更新OTA流程状态机图表和说明
- 补充新的控制命令和配置参数说明
 2026-06-17 02:18:42 +08:00
小龙虾 5b2c5f8ff9 docs(README): 合并WiFi OTA和BLE OTA 
- 调整ESP32_COMM/finalize函数执行顺序：先进行SHA-256校验比对，
  再调用esp_ota_end和设置启动分区
- 更新BLE传输收尾描述，明确设备端读回OTA分区进行SHA比对的流程，
  以及FINISH事件的上报机制
 2026-06-16 23:17:06 +08:00
小龙虾 2875ef2145 docs(ota_mutex): 添加函数注释说明 2026-06-15 01:14:29 +08:00
小龙虾 929faf1d38 refactor: 清理遗留死代码（−353 行） 
仓库经多轮迭代积累了不少不再被引用的中间件代码。本次以当前前端依赖的
HTTP 端点为基准（/system/status、/logs、/can/send、/spi/send、/ota/upload、
/ota/update、/ota/relay、/restart），移除以下模块的未引用代码：

- main/transport/protocol.{h,cpp}（−257 行）
  * 移除 CMD_* / ACK_* 宏（CMD_HANDSHAKE_REQ 等 16 个）
  * 移除未引用方法：crc16Modbus、buildFrame、parseFrame、aesEncrypt、
    aesDecrypt、sessionEncrypt、sessionDecrypt、generateRandomNonce
  * 保留 init / scrambleGenerate / sessionKeyInit / sessionKeyClear
    （被 ota_relay 实际调用）

- main/relay/ota_relay.{h,cpp}（−84 行）
  * 移除未引用方法：startHandshake、probeBootHandshake、isStructuredAckWithPayload
  * 移除未使用枚举值：RELAY_HANDSHAKE_IDLE、RELAY_RECEIVING、RELAY_TRANSFER_DONE
  * 移除字段 ota_meta_t.chunk_count 与宏 OTA_META_NVS_KEY

- main/server/wifi_ota.cpp（−255 行）
  * 移除 6 个未被前端调用的 HTTP 端点：/health、/wifi/status、/can/status、
    /ota/status、/ota/esp32_status、/api/version
  * 移除其处理器与路由注册
  * 移除 mbedtls/private/sha256.h 直接引用（SHA-256 已委托 Esp32OtaCore）

- main/server/ble_ota.cpp、main/relay/ota_relay.cpp
  * 同步移除 chunk_count 引用
 2026-06-15 00:24:29 +08:00
小龙虾 9ca53ae66e feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能 
- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息
 2026-06-14 23:03:28 +08:00
小龙虾 2caf10b9de feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能 
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理

feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理

- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题

feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性

- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理

refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量

- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
 2026-06-14 17:10:24 +08:00
小龙虾 6a6bc9dab4 feat(version): 更新固件版本号至 0.3.12，修正编译时间和 Git 哈希 
feat(ble): 增加 BLE OTA 窗口确认机制，优化数据包处理
fix(html): 更新链接以在新标签页中打开，改善用户体验
 2026-06-13 01:24:11 +08:00
小龙虾 1586a81b97 feat(main): 将全局函数重构为单例类模式 
- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类，封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出
- 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类，统一健康状态管理和监控逻辑
- 更新 main.cpp 中的初始化调用，使用单例实例替代原有全局函数
- 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务，增强系统监控能力
- 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0，反映架构重大变更
 2026-05-31 03:20:26 +08:00
小龙虾 e014ca7704 feat(ota): 实现GD32安全握手认证和OTA中继功能 
- 更新固件版本从0.2.0到0.2.7
- 替换默认密钥为实际密钥值
- 添加GD32芯片UID运行时获取机制
- 实现AES-128加密验证challenge响应
- 集成NVS持久化存储OTA元数据
- 改进数据包传输可靠性，添加ACK确认和重试机制
- 新增结构化错误响应解析功能
- 实现GD32应用通知进入Bootloader流程
- 添加详细函数文档注释

refactor(ble): 优化BLE OTA服务端代码结构

- 为所有关键函数添加详细的Doxygen注释
- 改进固件大小验证逻辑，支持4字节对齐计算
- 优化数据块接收和处理流程
 2026-05-26 02:44:57 +08:00
小龙虾 adb7dc65ca refactor(app): 删除过时的app.js备份文件 
移除 _assistant_backups 目录中的 app.js.bak_2026-05-05_0451 备份文件，
该文件包含完整的JavaScript应用程序代码，包括全局状态管理、工具函数、
日志系统、连接管理、CAN帧发送、文件处理、固件上传等功能模块。
 2026-05-07 23:50:04 +08:00
小龙虾 f598b9acb3 docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明 
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
 2026-05-05 04:48:31 +08:00
小龙虾 478e5e5a31 feat(ota-relay): 更新ESP32-C3 OTA中继固件配置和功能增强 
- 修改WiFi配置默认为STA模式连接路由器，并调整相关参数
- 优化调试日志系统，添加环形缓冲区支持HTTP日志拉取功能
- 重构健康监控，提高温度监控频率至1秒并添加电压监控定时器
- 更新分区表配置以适应4MB Flash布局
- 添加OTA更新组件依赖和蓝牙支持
- 修复UDP socket延迟创建时机，确保网络接口初始化正确
- 调整WiFi信号强度告警阈值，提升连接稳定性
- 更新README文档中的IP地址配置示例
- 修改VSCode端口配置为COM13
 2026-05-05 03:28:44 +08:00
小龙虾 7bb28cee1e feat: 添加健康监控系统并重构代码结构 
- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构
 2026-04-27 02:34:47 +08:00
小龙虾 bcfe130451 feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit 2026-04-27 00:42:26 +08:00