 小龙虾
|
9ca53ae66e
|
feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能
- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息
|
2026-06-14 23:03:28 +08:00 |
|
|
小龙虾
|
2caf10b9de
|
feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理
feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理
- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题
feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性
- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理
refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量
- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
|
2026-06-14 17:10:24 +08:00 |
|
|
小龙虾
|
6a6bc9dab4
|
feat(version): 更新固件版本号至 0.3.12，修正编译时间和 Git 哈希
feat(ble): 增加 BLE OTA 窗口确认机制，优化数据包处理
fix(html): 更新链接以在新标签页中打开，改善用户体验
|
2026-06-13 01:24:11 +08:00 |
|
|
小龙虾
|
1586a81b97
|
feat(main): 将全局函数重构为单例类模式
- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类，封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出
- 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类，统一健康状态管理和监控逻辑
- 更新 main.cpp 中的初始化调用，使用单例实例替代原有全局函数
- 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务，增强系统监控能力
- 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0，反映架构重大变更
|
2026-05-31 03:20:26 +08:00 |
|
|
小龙虾
|
f598b9acb3
|
docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器
明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。
refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件
删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
|
2026-05-05 04:48:31 +08:00 |
|
|
小龙虾
|
bcfe130451
|
feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit
|
2026-04-27 00:42:26 +08:00 |
|