- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类,封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出 - 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类,统一健康状态管理和监控逻辑 - 更新 main.cpp 中的初始化调用,使用单例实例替代原有全局函数 - 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务,增强系统监控能力 - 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0,反映架构重大变更
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分,详细说明了当 前通信架构分为两类: 1. 业务通信:HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信 2. 调试镜像:UART0 + UDP 用于独立调试接收器 明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能,并移除了不再需要的心跳包 说明。 refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件 删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和 health_monitor.h 备份文件,清理项目结构。