 小龙虾
|
e9cb7342f6
|
feat(motor): 支持多通道同节点号电机状态管理
支持同一节点号在多个CAN通道上的电机状态管理，采用node×channel双键存储机制。
- 修改motor_state.cpp中的槽位索引逻辑，从单节点索引改为(node-1)*MOTOR_CHANNELS+channel索引
- 增加MOTOR_CHANNELS和MOTOR_MAX_SLOTS宏定义，支持9节点×3通道共27个槽位
- 更新http_handlers.cpp中的二进制响应缓冲区为static类型，避免大缓冲区占用栈空间
- 调整循环遍历范围从MOTOR_MAX_NODES改为MOTOR_MAX_SLOTS
- 添加HTML页面的空favicon配置，避免浏览器404请求
- 新增CSS样式用于显示节点在其他通道在线的状态提示
|
2026-07-30 11:57:21 +08:00 |
|
|
小龙虾
|
74eb68b140
|
feat: 更新固件版本至 0.3.72 并实现构建时间自动生成
在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。
移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。
更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。
增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。
为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。
调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。
更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。
新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。
|
2026-07-28 00:23:18 +08:00 |
|
|
小龙虾
|
33b41fd50a
|
docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档
添加了完整的前端架构约定文档 (frontend_architecture.md)，
包含以下主要内容：
- 架构总览：Web资源本地托管方式和零构建方案
- 页面薄入口范式：HTML结构与ES Modules入口约定
- JS分层架构：common/ota/ble/can/motor等目录结构说明
- 缓存戳约定：版本管理强制要求
- 公共层API契约：baseUrl/toast/polling等接口规范
- motor页特殊性：独立主题和轮询链路处理
- 红线区域：不可动代码范围说明
- 回归清单：各页面功能验证checklist
同时移除了build相关的临时文件
|
2026-07-27 01:50:48 +08:00 |
|