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Author	SHA1	Message	Date
小龙虾	ef6d3a4be3	feat(can): 添加跨通道CAN突发发送功能支持多电机同步驱动 ... - 新增 /can/send_burst HTTP接口，支持一次SPI事务批量发送多帧CAN消息 - 实现canFdSendBurst函数，通过0xC7 SPI类型实现背靠背装载各通道邮箱 - 添加canBurstCapacity函数计算单次突发最大帧数限制 - 突发发送期间暂停can_feedback_task避免SPI抢占冲突 refactor(can_feedback_task): 改造为周期查询+事件消费模式 - 0xC4/0xC5从GD32主动推送改为ESP32周期查询（250ms/1s） - 0xC6/0xD2仍保留事件驱动推送模式，由任务消费处理 - 消除OTA期间GD32悬空按铃导致的超时刷屏问题 - 电机OTA期间也暂停任务避免与0xD1抢夺SPI资源 perf(ota_relay): 增加重发次数上限提升传输可靠性 - 将kMaxDataSends从3次增加到5次，提高数据包传输成功率 chore(version): 更新固件版本号至0.3.78 - 版本查询checkVersionWait移到tickInFlight释放后异步触发 - 避免/motor/version请求拖长tick导致tickStuck误报通道闪黄	2026-08-10 00:54:12 +08:00
小龙虾	a47a027178	feat(ota)：实现ESP32和GD32的OTA上传流程 ... - 添加了upload-esp32.js用于处理ESP32的OTA上传，包括文件上传、SHA-256验证和设备重启。 - 引入了upload-gd32.js，用于触发GD32 OTA中继并跟踪中继进度。 - 针对OTA流程，增强了会话管理和错误处理能力。 - 通过在上传过程中显示吐司通知和进度更新，改进了用户反馈。	2026-07-15 12:12:19 +08:00