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Author	SHA1	Message	Date
小龙虾	f9cbcc396b	feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪 ... - 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。 - 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。 - 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。 - SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。 - 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。 - SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。 - 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。 - 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。 - 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。 - 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。 - 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。	2026-08-02 17:37:19 +08:00
小龙虾	04a118219f	feat(motor-ota): 改进电机OTA中继的握手确认和重试机制 ... - 添加握手确认逻辑，避免在握手阶段就标记TRANSFER状态 - 实现GD32 auto-retry检测机制，当连续WAIT超限时查询真实状态 - 修复预填充缓冲区数据重复问题，移除旧的offset重置逻辑 - 优化SPI响应等待机制，允许在WAIT后重发DATA以恢复丢失的ACK - 添加连续SPI失败和WAIT计数监控，超过阈值时主动查询GD32状态 perf(can): 提升CAN批量发送性能和可靠性 - 将CAN帧间延迟从5ms减少到1ms以提升传输速度 - 将单批最大帧数从32增加到64，并将批次间隔从200ms减少到100ms - 添加手动超时控制器防止fetch请求永久挂起 - 实现批量发送完成后的兜底渲染机制确保结果正确显示 refactor(spi): 优化SPI通信的事件驱动机制 - 实现基于信号量的事件驱动等待机制，替换原有的轮询方式 - 将SPI时钟频率从4MHz提升至8MHz以提高传输速度 - 优化OTA发送后的静默期处理，不同类型的命令采用不同的延迟策略 - 添加临时SPI测速端点用于性能测试 chore(version): 更新固件版本至0.3.74 - 版本号从0.3.72提升到0.3.74 - 更新前端资源版本号以确保缓存刷新	2026-08-01 04:14:51 +08:00