 小龙虾
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fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能
- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。
- 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。
引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。
- 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。
- 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
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2026-07-09 02:49:24 +08:00 |
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小龙虾
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661ae54424
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feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
减少 SPI 总线占用提升带宽效率
- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
保证 OTA 过程稳定可靠
- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
避免数据包丢失提高传输成功率
- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
支持被动解析 GD32 主动推送的数据页
- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
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2026-07-08 02:51:38 +08:00 |
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小龙虾
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feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控
添加了硬件发送错误计数器(tec)、接收错误计数器(rec)和总线状态位图(bus_state)字段，
用于更全面的CAN总线状态监控。同时新增CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12模式，支持CAN0到
CAN1和CAN2的桥接功能。
BREAKING CHANGE: CAN反馈协议格式扩展，增加了3个字节的状态信息。
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2026-07-02 02:02:27 +08:00 |
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小龙虾
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6335d05198
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feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口
- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能
- 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动
- 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制
- 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持
- 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据
- 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式
- 更新版本号从0.3.34到0.35
- 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求
BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展
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2026-06-29 01:51:44 +08:00 |
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