/* * ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器 * T5.1 - T5.5 * * ESP32 本机 OTA 的写入/收尾逻辑已抽离到 Esp32OtaCore(WiFi/BLE 共用)。 * 本类仅保留 BLE 传输层相关状态(连接、收尾任务去重、ACK 窗口)。 */ #ifndef BLE_OTA_H #define BLE_OTA_H #include #include "esp_err.h" #include "esp_ota_ops.h" #include "freertos/task.h" class BleOta { public: /** * @brief 获取 BleOta 单例实例。 * @return BleOta 类引用。 */ static BleOta& instance(); /** * @brief BLE OTA FreeRTOS 任务入口。 * @param pvParameters 任务参数,未使用。 */ static void taskEntry(void *pvParameters); /** * @brief 启动 BLE GATT 服务器并注册 OTA 服务。 * @return ESP_OK 成功,其他失败。 */ esp_err_t serverStart(); /** * @brief WiFi OTA 期间软挂起 BLE(停广播、断连、拒收写;不 deinit 控制器)。 * ESP32-C3 上 hard deinit 会打挂 WiFi 共存,导致上传立刻失联。 * @return ESP_OK 已挂起或本就未运行。 */ esp_err_t suspendStack(); /** * @brief WiFi OTA 结束后恢复 BLE 广播(栈仍在则只重新 adv)。 * @return ESP_OK 成功或无需恢复。 */ esp_err_t resumeStack(); /** @brief 当前是否因 WiFi OTA 挂起 BLE。 */ bool isSuspendedForWifiOta() const { return m_suspendedForWifiOta; } /** * @brief 通过 BLE Notify 推送响应数据。 * @param data 待推送的数据指针。 * @param len 数据长度。 * @return ESP_OK 成功,其他失败。 */ esp_err_t notifyResponse(const uint8_t *data, size_t len); /** * @brief 检查 BLE 客户端连接状态。 * @return 已连接返回 true,未连接返回 false。 */ bool isConnected(); /** @brief 获取 BLE OTA 守护任务句柄。 */ TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; } /** @brief 获取 BLE OTA 数据工作线程句柄。 */ TaskHandle_t getWorkerTaskHandle() const { return m_workerTaskHandle; } // 以下状态为 public,供 C 回调函数访问 bool m_bleReady = false; ///< BLE GATT 服务注册完成标志 bool m_bleConnected = false; ///< BLE 客户端连接状态 uint16_t m_connHandle = 0xFFFF; ///< BLE 连接句柄(0xFFFF=未连接) // BLE 传输相关(OTA 写入状态已移至 Esp32OtaCore) bool m_esp32RebootPending = false; ///< 收尾任务去重标志 uint8_t m_esp32LastCmd = 0; ///< 最后一次数据包命令(用于补发 ACK) uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU; ///< 最后一次数据包序号(用于补发 ACK) TaskHandle_t m_taskHandle = nullptr; ///< BLE OTA 守护任务句柄 TaskHandle_t m_workerTaskHandle = nullptr; ///< BLE OTA 数据工作线程句柄 bool m_stackRunning = false; ///< NimBLE 已 init 且 host 在跑 bool m_suspendedForWifiOta = false; ///< 因 WiFi OTA 主动挂起 }; // ── 堆低水位快照辅助 getter(不在 BleOta 类内,file-static 资源访问) ── /** @brief BLE OTA 数据队列当前深度(每个 item 持有 malloc 的 data 缓冲)。 * 供 /system/heap_low_log 采样。非 OTA 期返回 0。 */ uint32_t ble_ota_get_data_queue_depth(); /** @brief BLE reorder buffer 已缓存的乱序包数(每个 slot 持有 malloc 的 payload)。 * 供 /system/heap_low_log 采样。非 ESP32 OTA 期返回 0。 */ uint32_t ble_ota_get_reorder_cached_count(); #endif // BLE_OTA_H