🔗 设备连接
🎯 升级目标、固件文件与执行操作
📤
点击或拖拽 ESP32 固件
📄 -
⚡ 刷写进度与流程阶段
📦ESP32 OTA
📤GD32 OTA
等待操作...
0%
1
认证握手
2
传输协商
3
数据转发
4
收尾验证
5
APP 启动
6
OTA完成
📡 设备状态
离线
连接状态
--
健康状态 ▾ 自检
offline
BLE 连接
未就绪
GATT 状态
启动自检
--
失败/跳过：--
📊 运行指标
ESP32 温度
--
GD32 温度
--
输入 VCC
--
VDDA
--
GD32 APP
--
GD32 BOOT
--
📨 CAN 通信页
▼
CAN Workspace
独立 CAN 通信工作台
导入 DBC 后自动读取报文和信号，按物理值实时组帧，经 /can/send_batch 发送（单帧或多帧）。
自动解析 DBC
信号实时组帧
保留原始 HEX 发送
说明
手工 CAN 表单已迁到独立页面，避免和 OTA 控制流混在一起。
⚙️ 电机控制页
▼
Motor Workspace
电机 CAN FD 控制台
节点总览、CMD 控制、CONFIG/VERSION、电机 OTA。与主页共用设备 IP（dcu_esp_ip），本页不提供连接配置，进入后自动探测并轮询 /motor/state。
多节点在线状态
周期/单次 CMD
共用主页连接
说明
请先在上方「设备连接」配置并测试 ESP32 IP；电机页只消费同一连接，不单独建连。
🖥️ 调试日志
UDP :6666
[--:--:--]I[系统]等待上位机连接...
共 0 条