/* * debug_log.h - 调试日志输出 * * 当前日志会并行写入: * - UART0 串口 * - UDP 单播(独立调试接收端可选) * - 环形缓冲区,供 HTTP /logs 拉取 * * 注意:当前 tools/WebUI 日志面板走的是 HTTP /logs, * 不是直接监听 UDP 6666。 * * UART0: TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200 波特率 */ #ifndef DEBUG_LOG_H #define DEBUG_LOG_H #include #include #include "esp_err.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/semphr.h" #include "app_config.h" #include #include // 调试日志配置(DEBUG_LOG_IP/PORT/ENABLED 已在 app_config.h 中定义) // UART0 调试配置 #define UART_DEBUG_TX_GPIO 21 #define UART_DEBUG_RX_GPIO 20 #define UART_DEBUG_BAUD_RATE 115200 // 日志级别 typedef enum { DEBUG_LOG_NONE = 0, DEBUG_LOG_ERR = 1, // 错误 DEBUG_LOG_WARN = 2, // 警告 DEBUG_LOG_INFO = 3, // 信息 DEBUG_LOG_DBG = 4, // 调试 DEBUG_LOG_ALL = 5 // 全部 } debug_log_level_t; /** * @brief 调试日志类(单例) * * 封装 UART0、UDP 和环形缓冲区三路日志输出通道, * 所有内部状态(socket、缓冲区、互斥锁等)均为私有成员。 */ class DebugLog { public: static DebugLog& instance(); /** @brief 初始化日志系统,包括 UART 输出、UDP 目标和内部缓冲区。 */ esp_err_t init(); /** @brief 初始化 UART0 调试串口。 */ esp_err_t uartInit(); /** @brief 通过 UART0 直接发送一段原始字节数据。 */ esp_err_t uartSend(const uint8_t *data, size_t len); /** @brief 发送原始日志数据到底层输出通道。 */ esp_err_t send(const uint8_t *data, size_t len); /** @brief 按日志级别与标签格式化输出一条日志。 */ void log(debug_log_level_t level, const char *tag, const char *fmt, ...); /** @brief 获取当前环形日志缓冲区中的日志条数。 */ int ringCount(); /** @brief 读取并清空环形日志缓冲区,返回 JSON 数组字符串(需调用者 free)。 */ char* ringDrainJson(int *out_len); /** @brief 当前日志级别(运行时可改)。 */ debug_log_level_t logLevel = DEBUG_LOG_INFO; private: DebugLog() = default; ~DebugLog() = default; DebugLog(const DebugLog&) = delete; DebugLog& operator=(const DebugLog&) = delete; int m_udpSock = -1; struct sockaddr_in m_debugAddr; bool m_initialized = false; bool m_uartInitialized = false; static constexpr int LOG_RING_SLOTS = 64; static constexpr int LOG_RING_SIZE = 256; char m_logRing[LOG_RING_SLOTS][LOG_RING_SIZE]; int m_logRingLens[LOG_RING_SLOTS]; int m_logRingHead = 0; int m_logRingCount = 0; SemaphoreHandle_t m_logRingMutex = NULL; esp_err_t ensureUdpSocket(); void ringPush(const char *data, int len); }; // 便捷宏 — 直接调用单例方法 #define DEBUG_ERR(tag, fmt, ...) DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_ERR, tag, fmt, ##__VA_ARGS__) #define DEBUG_WARN(tag, fmt, ...) DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_WARN, tag, fmt, ##__VA_ARGS__) #define DEBUG_INFO(tag, fmt, ...) DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_INFO, tag, fmt, ##__VA_ARGS__) #define DEBUG_DBG(tag, fmt, ...) DebugLog::instance().log(DEBUG_LOG_DBG, tag, fmt, ##__VA_ARGS__) #endif // DEBUG_LOG_H