/* * protocol.h - 帧格式、CRC16、AES 加密解密 * T2.2, T1.3 * ESP-IDF 6.0 适配版本 - 使用硬件 AES-128-CBC + 硬件 RNG * * Protocol 类封装协议层功能。 */ #ifndef PROTOCOL_H #define PROTOCOL_H #include #include #include "app_config.h" // 帧格式: SOF(1B) + CMD(1B) + LEN(2B LE) + PAYLOAD(LEN) + CRC16(2B LE) #define FRAME_SOF (0xEB) // 帧起始标记 #define FRAME_MAX_PAYLOAD (64) // 安全最大 payload #define FRAME_OVERHEAD (6) // SOF + CMD + LEN(2) + CRC16(2) // 命令码(对应 GD32 OTA 协议) #define CMD_HANDSHAKE_REQ (0xF0) // 握手请求 #define CMD_CHALLENGE (0xF1) // 挑战/随机数 #define CMD_SESSION_KEY (0xF2) // 会话密钥 #define CMD_SEND_SIZE (0xF3) // 发送固件大小 #define CMD_DATA_PACKET (0xF4) // 数据包 #define CMD_DATA_END (0xF5) // 数据结束 #define CMD_TRANSFER_DONE (0xF6) // 传输完成 #define CMD_FINISH_OTA (0xF7) // 结束 OTA #define CMD_ACK (0x80) // 通用 ACK #define CMD_ERROR (0x81) // 通用错误 // ACK 状态码 #define ACK_OK (0x00) // 成功 #define ACK_UNSUPPORTED (0x01) // 命令不支持 #define ACK_AUTH_FAILED (0x02) // 认证失败 #define ACK_SIZE_OOR (0x03) // 大小超出范围 #define ACK_CRC_FAILED (0x04) // CRC 校验失败 #define ACK_RETRY_EXCEED (0x05) // 重试次数超限 #define ACK_SESSION_INVALID (0x06) // 会话密钥无效 #define ACK_FLASH_FAILED (0x07) // Flash 写入失败 // 安全常量(定义在 app_config.h 中) inline constexpr size_t MASTER_KEY_HERE_LEN = 16; inline constexpr size_t SCRAMBLE_CONST_HERE_LEN = 16; inline constexpr size_t CHIP_UID_LEN = 12; // AES 会话上下文 typedef struct { uint8_t key[16]; // 会话密钥 K_session uint8_t iv[16]; // CBC 模式 IV int used; // 会话是否已初始化标志 } session_ctx_t; /** * @brief 协议层类(单例) * * 封装 CRC16、AES-128-CBC、帧构建/解析、会话管理等功能。 * 大部分方法为静态工具方法,单例仅持有初始化标志。 */ class Protocol { public: static Protocol& instance(); void init(); static uint16_t crc16Modbus(const uint8_t *data, size_t len); static int buildFrame(uint8_t cmd, const uint8_t *payload, size_t len, uint8_t *out_frame); static int parseFrame(const uint8_t *frame, size_t frame_len, uint8_t *out_cmd, uint8_t *out_payload, size_t *out_len); static int aesEncrypt(const uint8_t *plaintext, size_t len, const uint8_t *key, const uint8_t *iv, uint8_t *ciphertext_out); static int aesDecrypt(const uint8_t *ciphertext, size_t len, const uint8_t *key, const uint8_t *iv, uint8_t *plaintext_out); static void scrambleGenerate(uint32_t timestamp, uint32_t mem_addr, uint32_t rand_seed, uint8_t *nonce_out); static int sessionKeyInit(session_ctx_t *sess, const uint8_t *k_session); static void sessionKeyClear(session_ctx_t *sess); static int sessionEncrypt(session_ctx_t *sess, const uint8_t *in, size_t len, uint8_t *out); static int sessionDecrypt(session_ctx_t *sess, const uint8_t *in, size_t len, uint8_t *out); static void generateRandomNonce(uint8_t *nonce, size_t len); private: Protocol() = default; ~Protocol() = default; Protocol(const Protocol&) = delete; Protocol& operator=(const Protocol&) = delete; bool m_initialized = false; }; #endif // PROTOCOL_H