/* * ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器 * T5.1 - T5.5 * * ESP32 本机 OTA 的写入/收尾逻辑已抽离到 Esp32OtaCore(WiFi/BLE 共用)。 * 本类仅保留 BLE 传输层相关状态(连接、收尾任务去重、ACK 窗口)。 */ #ifndef BLE_OTA_H #define BLE_OTA_H #include #include "esp_err.h" #include "esp_ota_ops.h" class BleOta { public: /** * @brief 获取 BleOta 单例实例。 * @return BleOta 类引用。 */ static BleOta& instance(); /** * @brief BLE OTA FreeRTOS 任务入口。 * @param pvParameters 任务参数,未使用。 */ static void taskEntry(void *pvParameters); /** * @brief 启动 BLE GATT 服务器并注册 OTA 服务。 * @return ESP_OK 成功,其他失败。 */ esp_err_t serverStart(); /** * @brief 通过 BLE Notify 推送响应数据。 * @param data 待推送的数据指针。 * @param len 数据长度。 * @return ESP_OK 成功,其他失败。 */ esp_err_t notifyResponse(const uint8_t *data, size_t len); /** * @brief 检查 BLE 客户端连接状态。 * @return 已连接返回 true,未连接返回 false。 */ bool isConnected(); /** * @brief 触发中继模块向 GD32 转发固件。 */ void signalRelay(); // 以下状态为 public,供 C 回调函数访问 bool m_bleReady = false; bool m_bleConnected = false; uint16_t m_connHandle = 0xFFFF; // BLE 传输相关(OTA 写入状态已移至 Esp32OtaCore) bool m_esp32RebootPending = false; // 收尾任务去重标志 uint8_t m_esp32LastCmd = 0; // 最后一次数据包命令(用于补发 ACK) uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU; // 最后一次数据包序号(用于补发 ACK) }; #endif // BLE_OTA_H