/* * esp32_ota_core.h - ESP32 本机 OTA 核心流程(WiFi / BLE 通道共用) * * 将 ESP32 自身固件升级的完整生命周期封装为单例: * begin → write*(N) → finalize / abort * * 统一以 WiFi 流程为基准: * - esp_ota_begin 第二参数传 total_size * - SHA-256 在 finalize 时从 OTA 分区读回计算(不在上传期间增量计算) * - finalize 顺序: esp_ota_end → 比对前端 SHA → esp_ota_set_boot_partition → 可选重启 * - m_ended 标志位防止 esp_ota_end 成功后再次 esp_ota_abort 同一 handle * * WiFi 与 BLE 仅传输方式不同(HTTP / GATT),OTA 写入与收尾逻辑完全复用本核心。 */ #ifndef ESP32_OTA_CORE_H #define ESP32_OTA_CORE_H #include #include "esp_err.h" #include "esp_ota_ops.h" #include "esp_partition.h" class Esp32OtaCore { public: static Esp32OtaCore& instance(); // ── 阶段 1:开启 OTA 会话 ── // total_size: 固件总大小(字节),用于分区大小校验和传给 esp_ota_begin // 返回 ESP_OK / ESP_ERR_INVALID_STATE(被其它通道占用)/ ESP_FAIL esp_err_t begin(size_t total_size); // ── 阶段 2:写入固件数据(可在 begin 后多次调用)── // 纯 esp_ota_write,不做增量 SHA(SHA 在 finalize 时统一从分区读回计算) esp_err_t write(const uint8_t *data, size_t len); // ── 阶段 3:收尾(end → 校验 SHA → set_boot → 可选重启)── // frontend_sha_hex: 前端提供的 64 字符 hex SHA-256,nullptr 表示跳过校验直接应用 // reboot: true 则 set_boot 成功后延时 500ms 调 esp_restart() // out_device_sha_hex: 输出设备端计算出的 SHA hex(缓冲区至少 65 字节),可为 nullptr // 返回: // ESP_OK 成功(若 reboot=true,本调用不会返回) // ESP_ERR_INVALID_VERSION SHA 不匹配(已 abort 并清理) // 其他 end/set_boot 失败(已清理) esp_err_t finalize(const char *frontend_sha_hex, bool reboot, char *out_device_sha_hex); // ── 仅计算设备端 SHA(不 end、不 set_boot、不重启)── // 供前端只读校验场景(如 WiFi verify_only 模式) // out_device_sha_hex: 输出缓冲区,至少 65 字节 // 返回 ESP_OK / 失败 esp_err_t computeDeviceSha(char *out_device_sha_hex); // ── 中止并清理(abort + 释放 mutex + 状态复位)── // 若 esp_ota_end 已成功(m_ended=true),则跳过 esp_ota_abort 仅复位状态 void abort(); // ── 状态查询 ── bool isActive() const { return m_active; } size_t getReceived() const { return m_received; } bool isRebootPending() const { return m_rebootPending; } void setRebootPending(bool v) { m_rebootPending = v; } private: Esp32OtaCore() = default; // 从 OTA 分区读回计算 SHA-256(WiFi 风格),结果写入 m_sha256,置 m_shaComputed=true esp_err_t computeShaFromPartition(); // 状态全复位(不调 esp_ota_abort,由调用方根据 m_ended 决定) void resetState(); bool m_active = false; esp_ota_handle_t m_handle = 0; const esp_partition_t *m_partition = nullptr; size_t m_received = 0; uint8_t m_sha256[32] = {0}; bool m_shaComputed = false; bool m_ended = false; // ★ esp_ota_end 成功后置 true,防 abort 误用 bool m_rebootPending = false; // BLE 收尾任务去重用 }; #endif // ESP32_OTA_CORE_H