/* * version.h - 固件版本信息(手动维护) * * 注意:本文件不再由构建脚本自动生成。如需修改版本号或 Git Hash, * 请直接编辑本文件。 * - FW_VERSION_MAJOR / MINOR / PATCH:发版时手动递增 * - GIT_HASH:手动填写对应提交的 git short hash * - 编译时间:已改为构建系统自动生成(build_info.h 的 fwBuildTime(), * 每次构建刷新),手写 BUILD_TIME 已删——旧值停在 2026-07-26 20:25 * 曾被误判为 OTA 回退。 */ #pragma once // 固件版本 #define FW_VERSION_MAJOR 0 #define FW_VERSION_MINOR 3 #define FW_VERSION_PATCH 78 #define FW_VERSION_STRING "0.3.78" // 版本查询checkVersionWait移到tickInFlight释放后异步触发,避免/motor/version请求拖长tick导致tickStuck误报通道闪黄 // Git 信息(手动填写) #define GIT_HASH "770ae14"