小龙虾
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- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示
feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式
- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现
feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能
- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口
refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小
- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置
57 lines
3.0 KiB
CMake
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3.0 KiB
CMake
# ESP32-C3 OTA 中继项目 - 主组件构建配置
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idf_component_register(
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SRCS
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"core/main.cpp" # 程序入口 (app_main)
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"core/system_boot.cpp" # 启动模块位图与汇总
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"ota/esp32_ota_core.cpp" # ESP32 本机 OTA 核心（分区写入/SHA验证）
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"ota/ota_coordinator.cpp" # OTA 多通道协调器（状态机/互斥）
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"relay/ota_relay.cpp" # GD32 SPI OTA 中继状态机
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"storage/gd32_flash_store.cpp" # GD32 Flash 存储抽象层（H1 提取）
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"server/wifi_ota.cpp" # WiFi HTTP OTA 服务器
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"server/http_handlers.cpp" # HTTP 路由处理（H2 从 wifi_ota 提取）
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"server/ble_ota.cpp" # BLE OTA 公开 API / 收尾 / 共存
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"server/ble_ota_data.cpp" # BLE OTA 数据路径（reorder/worker/DATA_IN）
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"server/ble_ota_host.cpp" # BLE OTA GATT/GAP/广播/Host
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"monitor/health_monitor.cpp" # 系统健康监控（温度/RSSI/堆内存/栈水位主动巡检）
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"monitor/cpu_stats.cpp" # 1Hz FreeRTOS CPU 占用采样任务
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"monitor/can_feedback_task.cpp" # CAN 反馈被动监听（0xC1 takeEvent）+ 分发 0xC4
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"monitor/gd32_adc_feedback.cpp" # GD32 ADC 调试反馈缓存（0xC4）
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"monitor/debug_log.cpp" # 三路调试日志（UART/UDP/环形缓冲）
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"monitor/task_stack.cpp" # 任务栈水位收集 + 溢出钩子
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INCLUDE_DIRS
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"."
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"core"
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"ota"
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"relay"
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"storage" # GD32 Flash 存储抽象层头文件
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"server"
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"monitor"
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"include" # 公共头文件（app_config.h, version.h）
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REQUIRES
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transport # M5: 传输层组件（SPI/CANFD/协议）
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app_update # ESP32 OTA API
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cjson # JSON 解析/生成
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esp_driver_tsens # 温度传感器驱动
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esp_driver_uart # UART 驱动（调试日志）
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esp_wifi # WiFi STA/AP 模式
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esp_netif # 网络接口层
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esp_event # 事件循环
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esp_partition # Flash 分区操作
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esp_timer # 高精度定时器
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esp_http_server # HTTP OTA 服务器
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esp_blockdev # Flash 块设备
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nvs_flash # NVS 存储（OTA 元数据）
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freertos # RTOS 内核
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mbedtls # SHA-256 / AES 加密
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bt # NimBLE BLE 协议栈
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)
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# 每次构建时自动刷新 version.h（BUILD_TIME / GIT_HASH）
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add_custom_target(version_header ALL
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COMMAND ${CMAKE_COMMAND}
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-DSOURCE_DIR=${CMAKE_SOURCE_DIR}
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-DOUTPUT_FILE=${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/version.h
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-P ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/gen_version_script.cmake
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COMMENT "Refreshing version.h"
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VERBATIM
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) |