小龙虾
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- 新增AP/STA双工作模式，通过app_config.h配置切换 - 实现CANFD 3通道SPI协议，支持主通信通道和备用通道 - 添加GD32命令ID定义和HTTP API接口 - 集成上位机WebUI，支持固件上传和CAN帧发送 refactor(debug_log): 支持UDP+UART双通道调试输出 - 新增UART0串口调试功能，TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200波特率 - 实现UDP socket延迟创建机制，避免网络初始化冲突 - 调试日志同时输出到UDP和UART双通道 docs(README): 更新项目文档和目录结构说明 - 更新硬件平台和模块功能描述 - 添加WiFi工作模式配置说明 - 补充CANFD协议和GD32命令定义 - 增加HTTP API和上位机WebUI使用指南 fix(health_monitor): 优化健康监控和系统状态报告 - 增强温度和电压监控的警告提示信息 - 添加WiFi RSSI监控和健康状态更新 - 修复安全关机触发条件和状态变更日志 style(main): 优化程序入口和任务创建流程 - 修复网络接口初始化顺序问题 - 添加任务创建结果检查和错误处理 - 增加系统启动信息和CPU频率显示 - 新增周期性状态监控任务，每10秒打印系统状态
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JSON
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{
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"C_Cpp.intelliSenseEngine": "default",
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"idf.openOcdConfigs": [
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"board/esp32c3-bridge.cfg"
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],
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"idf.portWin": "COM11",
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"idf.currentSetup": "F:\\software\\.espressif\\v6.0\\esp-idf",
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"idf.customExtraVars": {
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"IDF_TARGET": "esp32c3"
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},
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"clangd.path": "C:\\Espressif\\tools\\esp-clang\\esp-20.1.1_20250829\\esp-clang\\bin\\clangd.exe",
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"clangd.arguments": [
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"--background-index",
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"--query-driver=**",
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"--compile-commands-dir=g:\\Robot_v2\\DFU\\ESP32_COMM\\build"
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],
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"idf.flashType": "UART"
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}
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