小龙虾
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- 新增AP/STA双工作模式，通过app_config.h配置切换 - 实现CANFD 3通道SPI协议，支持主通信通道和备用通道 - 添加GD32命令ID定义和HTTP API接口 - 集成上位机WebUI，支持固件上传和CAN帧发送 refactor(debug_log): 支持UDP+UART双通道调试输出 - 新增UART0串口调试功能，TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200波特率 - 实现UDP socket延迟创建机制，避免网络初始化冲突 - 调试日志同时输出到UDP和UART双通道 docs(README): 更新项目文档和目录结构说明 - 更新硬件平台和模块功能描述 - 添加WiFi工作模式配置说明 - 补充CANFD协议和GD32命令定义 - 增加HTTP API和上位机WebUI使用指南 fix(health_monitor): 优化健康监控和系统状态报告 - 增强温度和电压监控的警告提示信息 - 添加WiFi RSSI监控和健康状态更新 - 修复安全关机触发条件和状态变更日志 style(main): 优化程序入口和任务创建流程 - 修复网络接口初始化顺序问题 - 添加任务创建结果检查和错误处理 - 增加系统启动信息和CPU频率显示 - 新增周期性状态监控任务，每10秒打印系统状态
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1.8 KiB
C
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/*
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* debug_log.h - WiFi 调试日志输出
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*
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* 通过 UDP socket 将调试信息发送到上位机
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* 上位机监听 <udp_ip>/<udp_port> 接收日志
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*
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* 支持双通道输出：UDP + UART0 串口
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* UART0: TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200 波特率
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*/
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#ifndef DEBUG_LOG_H
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#define DEBUG_LOG_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdarg.h>
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#include "esp_err.h"
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#include "app_config.h"
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// 调试日志配置（DEBUG_LOG_IP/PORT/ENABLED 已在 app_config.h 中定义）
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// UART0 调试配置
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#define UART_DEBUG_TX_GPIO 21
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#define UART_DEBUG_RX_GPIO 20
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#define UART_DEBUG_BAUD_RATE 115200
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// 日志级别
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typedef enum {
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DEBUG_LOG_NONE = 0,
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DEBUG_LOG_ERR = 1, // 错误
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DEBUG_LOG_WARN = 2, // 警告
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DEBUG_LOG_INFO = 3, // 信息
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DEBUG_LOG_DBG = 4, // 调试
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DEBUG_LOG_ALL = 5 // 全部
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} debug_log_level_t;
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// 当前日志级别（运行时可改）
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extern debug_log_level_t g_debug_log_level;
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// 初始化调试日志系统（启动 UDP 客户端 + UART0）
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esp_err_t debug_log_init(void);
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// UART0 串口调试初始化
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esp_err_t uart_debug_init(void);
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// UART0 串口发送
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esp_err_t uart_debug_send(const uint8_t *data, size_t len);
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// 发送原始数据到上位机
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esp_err_t debug_log_send(const uint8_t *data, size_t len);
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// 格式化日志输出（类似 printf）
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void debug_log(debug_log_level_t level, const char *tag, const char *fmt, ...);
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// 宏定义方便调用
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#define DEBUG_ERR(tag, fmt, ...) debug_log(DEBUG_LOG_ERR, tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
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#define DEBUG_WARN(tag, fmt, ...) debug_log(DEBUG_LOG_WARN, tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
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#define DEBUG_INFO(tag, fmt, ...) debug_log(DEBUG_LOG_INFO, tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
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#define DEBUG_DBG(tag, fmt, ...) debug_log(DEBUG_LOG_DBG, tag, fmt, ##__VA_ARGS__)
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#endif // DEBUG_LOG_H
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