小龙虾
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- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中 - 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化 - 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询 - 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换 - 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法 - 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理 - 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块 - 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑 BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理
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974 B
CMake
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CMake
# transport 组件 - SPI 总线驱动、CANFD 桥接、协议层
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# 提供底层硬件通信能力，被 main 组件依赖。
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#
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# PRIV_INCLUDE_DIRS 仅对本组件编译可见，
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# 不会将 main/ 的子目录路径泄漏给依赖本组件的其他组件，
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# 从而在编译层面强制模块边界。
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idf_component_register(
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SRCS
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"../../main/transport/spi_master.cpp"
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"../../main/transport/canfd_bridge.cpp"
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"../../main/transport/protocol.cpp"
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INCLUDE_DIRS
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"../../main/transport" # spi_master.h, canfd_bridge.h, protocol.h
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PRIV_INCLUDE_DIRS
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"../../main" # monitor/debug_log.h（仅本组件编译时使用）
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"../../main/include" # app_config.h
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REQUIRES
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esp_driver_spi # SPI 主设备驱动
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freertos # FreeRTOS 内核
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mbedtls # AES 加密
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esp_timer # 高精度定时器
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)
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