小龙虾
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统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。 feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能 - 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明 - 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题 - 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用 - 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除 - 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警 - 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警 - 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞 - 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏 - 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
135 lines
8.9 KiB
C++
135 lines
8.9 KiB
C++
/*
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* app_config.h - 统一配置文件（C++ 版本）
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* ESP32-C3 OTA 中继项目
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*
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* 使用 constexpr 代替 #define，提供类型安全
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* 版本号和编译时间由 version.h 自动生成
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*/
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#pragma once
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#include <cstdint>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "version.h"
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// 固件版本（由 version.h 自动生成，此处提供 C++ constexpr 访问）
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inline constexpr const char *FW_VERSION = FW_VERSION_STRING; ///< 固件版本字符串（自动生成）
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inline constexpr const char *FW_BUILD_TIME = BUILD_TIME; ///< 编译时间字符串（自动生成）
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inline constexpr const char *FW_GIT_HASH = GIT_HASH; ///< Git 提交哈希（自动生成）
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// WiFi 工作模式选择
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// 0 = AP 模式（设备当热点）
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// 1 = STA 模式（连接路由器）
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inline constexpr uint8_t CONFIG_WIFI_MODE = 1;
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// WiFi STA 模式配置（连接路由器）
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inline constexpr const char* WIFI_STA_SSID = "004舰桥"; ///< STA 模式目标 WiFi 名称
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inline constexpr const char* WIFI_STA_PASSWORD = "q13362875622"; ///< STA 模式 WiFi 密码
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inline constexpr uint32_t WIFI_STA_CONNECT_TIMEOUT_MS = 30000; ///< STA 连接超时（毫秒）
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inline constexpr uint8_t WIFI_STA_MAX_RETRY = 5; // 最大重连次数，超过后切换 AP 模式
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// STA 静态 IP
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inline constexpr uint8_t WIFI_STA_USE_STATIC_IP = 0; // 先关闭静态 IP，使用 DHCP 排查连接问题
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// 静态 IP 配置（始终定义，由 WIFI_STA_USE_STATIC_IP 在运行时决定是否使用）
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_IP = "192.168.31.32";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_GW = "192.168.31.1";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_NETMASK = "255.255.255.0";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_DNS = "192.168.31.1";
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// WiFi AP 模式配置（设备当热点）
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inline constexpr const char* WIFI_AP_SSID = "ESP32_OTA_RELAY"; ///< AP 模式热点名称
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inline constexpr const char* WIFI_AP_PASSWORD = "12345678"; ///< AP 模式热点密码
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inline constexpr uint8_t WIFI_AP_CHANNEL = 6; ///< AP 模式工作信道
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inline constexpr uint8_t WIFI_AP_MAX_CONNECT = 4; ///< AP 模式最大连接数
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// HTTP 服务器配置
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inline constexpr uint16_t HTTP_SERVER_PORT = 80; ///< HTTP 服务器监听端口
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inline constexpr uint32_t HTTP_SERVER_STACK_SIZE = 10240; ///< HTTP 服务器任务栈大小（字节）
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// ★ 历史：6144 栈溢出；8192 在上传收尾仍紧。曾提到 12288 但 ESP32-C3 堆极紧
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// （OTA 后 free~5KB、largest~1KB）。SHA context 已改 static，httpd 栈 10KB 折中。
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// 真·栈溢出钩子会 abort；卡 100% 更多是堆碎导致回包/后续分配失败。
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// OTA 配置
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inline constexpr size_t OTA_BLOCK_SIZE = 2048; ///< 上传接收块：2KB 降峰值堆（原 4/8KB）
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inline constexpr size_t OTA_MAX_FIRMWARE_SIZE = 216 * 1024; // 216KB = 221184B = 0x35F90，固件大小上限
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inline constexpr size_t GD32_OTA_PACKET_SIZE = 48; // GD32 OTA 实际转发包载荷
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inline constexpr uint32_t OTA_POLL_RETRIES = 40; // 每包 ACK 轮询次数
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inline constexpr uint32_t OTA_RESEND_RETRIES = 10; // 每包重发次数上限
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inline constexpr uint32_t OTA_PACKET_DELAY_MS = 5; // 每包发送后延时(ms)，给 GD32 处理时间
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inline constexpr uint32_t OTA_POST_SEND_DELAY_MS = 3; // 发送请求后首次轮询前的延迟(ms)，无 READY 拉低时防止读到 stale 数据
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inline constexpr uint32_t OTA_POLL_NO_FRAME_DELAY_MS = 8; // 轮询未找到帧时的重试延迟(ms)，无 READY 拉低时需更长
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// 健康监控阈值
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inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_CRITICAL = -85; ///< WiFi 信号严重警告阈值（dBm）
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inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_WARNING = -80; ///< WiFi 信号一般警告阈值（dBm）
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inline constexpr int32_t OTA_WIFI_RSSI_CRITICAL = -88; ///< OTA 传输期间 WiFi 信号临界阈值
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inline constexpr uint32_t OTA_WIFI_RSSI_SAMPLE_MAX_AGE_MS = 15000; ///< RSSI 采样最大有效期（毫秒）
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inline constexpr uint32_t OTA_PACKET_HEALTH_CHECK_INTERVAL = 32; ///< 每 N 包执行一次健康检查
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inline constexpr int32_t TEMP_WARNING = 80; ///< 芯片温度警告阈值（℃）
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inline constexpr int32_t TEMP_CRITICAL = 100; ///< 芯片温度严重警告阈值（℃）
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inline constexpr size_t HEAP_WARNING_MIN = 10240; ///< 堆内存警告阈值（字节）
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// 调试配置（UDP 日志）
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inline constexpr uint8_t DEBUG_LOG_ENABLED = 1; ///< UDP 调试日志开关（1=启用）
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inline constexpr const char* DEBUG_LOG_IP = "192.168.31.3"; ///< UDP 日志目标 IP
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inline constexpr uint16_t DEBUG_LOG_PORT = 6666; ///< UDP 日志目标端口
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// BLE OTA 配置
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inline constexpr const char* BLE_DEVICE_NAME = "ESP32-OTA-RELAY"; ///< BLE 广播设备名
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inline constexpr uint16_t BLE_MTU_SIZE = 512; ///< BLE MTU 协商大小
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_SERVICE_UUID = 0xFFFF; ///< OTA GATT 服务 UUID
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_CTRL_UUID = 0x0001; ///< OTA 控制特征 UUID（写入命令）
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_DATA_IN_UUID = 0x0002; ///< OTA 数据输入特征 UUID（写固件包）
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_DATA_OUT_UUID = 0x0003; ///< OTA 数据输出特征 UUID（通知/ACK）
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_VERSION_UUID = 0x0004; ///< OTA 版本信息特征 UUID（只读）
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_GD32 = 0xF7; ///< BLE 控制命令：触发 GD32 中继 OTA
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32 = 0xF8; ///< BLE 控制命令：触发 ESP32 本机 OTA
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256 = 0xF9; ///< BLE 控制命令：SHA-256 哈希验证
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32 = 0xFA; ///< BLE 控制命令：重启 ESP32
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_ABORT_OTA = 0xFB; ///< BLE 控制命令：中止当前 OTA（不断开 BLE）
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CMD_GD32_DATA = 0x00; ///< BLE 数据通道：GD32 固件包标识
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CMD_ESP32_DATA = 0x01; ///< BLE 数据通道：ESP32 固件包标识
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inline constexpr size_t BLE_OTA_CHUNK_PAYLOAD = 480; ///< BLE 单包数据载荷大小（字节）
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inline constexpr size_t BLE_OTA_PACKET_OVERHEAD = 11; ///< BLE 包头+序号+校验开销（字节）
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// Reorder buffer 窗口大小（吸收 BLE 窗口内乱序到达的包，须 >= BLE_OTA_ACK_WINDOW）
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inline constexpr size_t BLE_OTA_REORDER_WINDOW = 32;
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// 安全常量（需与 GD32 固件团队确认）
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// ⚠️ 请填入实际密钥
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inline constexpr uint8_t MASTER_KEY[] = {
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0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF,
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0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98, 0x76, 0x54, 0x32, 0x10
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};
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// SCRAMBLE_CONST 已移至 Protocol 类，运行时由硬件 RNG 随机生成
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inline constexpr size_t SCRAMBLE_CONST_LEN = 16;
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// GD32_CHIP_UID 仅保留为默认占位，运行时以握手包解出的芯片地址 UID 为准。
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inline constexpr uint32_t DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7E8U; ///< GD32 设备序列号低字 Flash 地址
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inline constexpr uint32_t DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7ECU; ///< GD32 设备序列号中字 Flash 地址
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inline constexpr uint32_t DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7F0U; ///< GD32 设备序列号高字 Flash 地址
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inline constexpr uint8_t GD32_CHIP_UID[] = {
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0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05,
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0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B
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||
};
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