小龙虾
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- 添加握手确认逻辑，避免在握手阶段就标记TRANSFER状态 - 实现GD32 auto-retry检测机制，当连续WAIT超限时查询真实状态 - 修复预填充缓冲区数据重复问题，移除旧的offset重置逻辑 - 优化SPI响应等待机制，允许在WAIT后重发DATA以恢复丢失的ACK - 添加连续SPI失败和WAIT计数监控，超过阈值时主动查询GD32状态 perf(can): 提升CAN批量发送性能和可靠性 - 将CAN帧间延迟从5ms减少到1ms以提升传输速度 - 将单批最大帧数从32增加到64，并将批次间隔从200ms减少到100ms - 添加手动超时控制器防止fetch请求永久挂起 - 实现批量发送完成后的兜底渲染机制确保结果正确显示 refactor(spi): 优化SPI通信的事件驱动机制 - 实现基于信号量的事件驱动等待机制，替换原有的轮询方式 - 将SPI时钟频率从4MHz提升至8MHz以提高传输速度 - 优化OTA发送后的静默期处理，不同类型的命令采用不同的延迟策略 - 添加临时SPI测速端点用于性能测试 chore(version): 更新固件版本至0.3.74 - 版本号从0.3.72提升到0.3.74 - 更新前端资源版本号以确保缓存刷新
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414 B
C
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414 B
C
/**
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* @file spi_speed_test.h
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* @brief 【临时功能 SPI-SPEEDTEST】SPI 链路测速端点声明。
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* 删除方法见 spi_speed_test.cpp 文件头。
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*/
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#ifndef SPI_SPEED_TEST_H
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#define SPI_SPEED_TEST_H
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#include "esp_http_server.h"
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/** @brief GET /spi/speedtest — 0xA1 探针测 SPI RTT/吞吐（临时功能）。 */
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esp_err_t spi_speedtest_handler(httpd_req_t *req);
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#endif // SPI_SPEED_TEST_H
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