小龙虾
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- OtaCoordinator lock/unlock: 移除共享 m_locked 标志，改为传参传递 take 结果，消除多任务并发 lock() 超时覆盖持锁状态导致 mutex 永久死锁的问题 - SPI appPing: 发送帧填充至 16 字节防止首字节丢失，增大轮询间隔至 10ms， 增大接收缓冲区避免字节偏移解析失败 - SPI init: 先创建 mutex 再使用 LockGuard，消除竞态窗口 - 压制 WiFi 框架 INFO 日志 (pp/net80211/wifi/wifi_init)，减少启动打印 - 降级 7 条调试日志为 DBG 级别（UART0 初始化、冷启动缓存清理、互斥锁/重连 任务/回调/netif 创建） - GD32 版本号读取增加 5 次重试上限和 OTA 繁忙时跳过逻辑 - 移除 forwardFirmware 中已过时注释