小龙虾
a93dba60d2
- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次， abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话 - 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开 - 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)， 消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异 - OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)， 状态成员私有化消除数据竞争 - Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化 - BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理 - HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发 - 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷 - main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启 - style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容
137 lines
4.8 KiB
C++
137 lines
4.8 KiB
C++
/*
|
||
* health_monitor.h - 系统健康监控头文件
|
||
*
|
||
* HealthMonitor 类封装健康状态管理、温度监控和 WiFi RSSI 监控。
|
||
*/
|
||
#pragma once
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||
#include "freertos/semphr.h"
|
||
#include "freertos/task.h"
|
||
#include "driver/temperature_sensor.h"
|
||
#include "esp_timer.h"
|
||
#include "app_config.h"
|
||
|
||
// T9.3: 健康状态等级
|
||
typedef enum {
|
||
SYS_NORMAL = 0, // 正常
|
||
SYS_WARNING = 1, // 警告
|
||
SYS_CRITICAL = 2, // 危险
|
||
SYS_SAFE_SHUTDOWN = 3 // 安全关机
|
||
} health_state_t;
|
||
|
||
/** @brief 健康监控模块内部状态码，用于函数返回值。 */
|
||
typedef enum {
|
||
HEALTH_MON_OK = 0, ///< 健康检查通过
|
||
HEALTH_MON_WARNING = 1, ///< 健康检查警告（可继续）
|
||
HEALTH_MON_CRITICAL = 2, ///< 健康检查危险（建议中止）
|
||
HEALTH_MON_SHUTDOWN = 3 ///< 需要安全关机
|
||
} health_status_t;
|
||
|
||
// WiFi RSSI 阈值（来自 app_config.h）
|
||
#define WIFI_RSSI_NORMAL WIFI_RSSI_WARNING ///< WiFi 信号正常阈值（别名）
|
||
#define WIFI_RSSI_WEAK WIFI_RSSI_CRITICAL ///< WiFi 信号弱阈值（别名）
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 系统健康监控类（单例）
|
||
*
|
||
* 封装健康状态管理、温度定时监控和 WiFi RSSI 监控。
|
||
*/
|
||
class HealthMonitor {
|
||
public:
|
||
/**
|
||
* @brief 获取 HealthMonitor 单例实例。
|
||
* @return HealthMonitor 引用。
|
||
*/
|
||
static HealthMonitor& instance();
|
||
|
||
/** @brief 初始化健康监控模块，创建内部互斥锁与基础状态。 */
|
||
void init();
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 反初始化：停止并删除温度监控定时器，回收 esp_timer 资源。
|
||
* 在任务删除路径中调用；当前 HealthMonitor 任务为无限循环，
|
||
* 无显式删除路径，本方法预留给未来停用场景使用。
|
||
*/
|
||
void deinit();
|
||
|
||
/** @brief 健康监控 FreeRTOS 任务入口。 */
|
||
static void taskEntry(void *pvParameters);
|
||
|
||
/** @brief OTA 传输前执行健康检查。 */
|
||
health_status_t checkBeforeOta();
|
||
|
||
/** @brief OTA 中继转发阶段执行健康检查（跳过 WiFi 检查）。 */
|
||
health_status_t checkBeforeOtaRelay();
|
||
|
||
/** @brief 记录一条健康事件日志。 */
|
||
void logEvent(const char *event, int value);
|
||
|
||
/** @brief 获取当前系统健康状态（线程安全）。 */
|
||
health_state_t getCurrent();
|
||
|
||
/** @brief 根据 WiFi RSSI 更新健康状态。 */
|
||
health_status_t updateFromWifiRssi(int8_t rssi);
|
||
|
||
/** @brief 获取最近一次芯片温度。 */
|
||
float getLastTemperature();
|
||
|
||
/** @brief 获取最近一次 WiFi RSSI 及其年龄。 */
|
||
bool getLastWifiRssi(int8_t *out_rssi, uint32_t *out_age_ms);
|
||
|
||
/** @brief 获取健康监控任务句柄。 */
|
||
TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 由 WiFi 事件回调推送连接状态（解耦 HealthMonitor → WifiOta 依赖）。
|
||
* WiFi 连接/断开时由 wifi_ota 事件处理器主动调用，
|
||
* HealthMonitor 不再主动查询 WifiOta::isConnected()。
|
||
* @param connected true=已连接，false=断开。
|
||
*/
|
||
void setWifiConnected(bool connected);
|
||
|
||
private:
|
||
/** @brief 加锁读取健康状态。 */
|
||
health_state_t getState();
|
||
|
||
/** @brief 加锁设置健康状态。 */
|
||
void setState(health_state_t newState);
|
||
|
||
HealthMonitor() = default;
|
||
~HealthMonitor() = default;
|
||
HealthMonitor(const HealthMonitor&) = delete;
|
||
HealthMonitor& operator=(const HealthMonitor&) = delete;
|
||
|
||
SemaphoreHandle_t m_mutex = NULL;
|
||
temperature_sensor_handle_t m_tempHandle = NULL;
|
||
// 温度监控 esp_timer 句柄存为成员，便于 deinit() 时停止并删除定时器，
|
||
// 避免任务被删除后定时器仍在运行、回调继续访问 instance() 成员。
|
||
esp_timer_handle_t m_tempTimer = nullptr;
|
||
health_state_t m_healthState = SYS_NORMAL;
|
||
float m_lastTemperature = 0.0f;
|
||
int8_t m_lastWifiRssi = -127;
|
||
int64_t m_lastWifiRssiMs = 0;
|
||
TaskHandle_t m_taskHandle = NULL;
|
||
// m_wifiConnected 由 m_mutex 保护（setWifiConnected 写 / checkBeforeOta 读）。
|
||
// volatile 保留为历史兼容，实际同步由 LockGuard 提供。
|
||
volatile bool m_wifiConnected = false; ///< WiFi 连接状态（由 WiFi 事件推送）
|
||
|
||
static void tempMonitorCallback(void *arg);
|
||
|
||
// RAII 锁守卫（与 SpiMaster::LockGuard 风格一致）
|
||
class LockGuard {
|
||
public:
|
||
explicit LockGuard(SemaphoreHandle_t mutex) : m_lock(mutex) {
|
||
if (m_lock) { xSemaphoreTake(m_lock, portMAX_DELAY); }
|
||
}
|
||
~LockGuard() {
|
||
if (m_lock) { xSemaphoreGive(m_lock); }
|
||
}
|
||
LockGuard(const LockGuard&) = delete;
|
||
LockGuard& operator=(const LockGuard&) = delete;
|
||
private:
|
||
SemaphoreHandle_t m_lock;
|
||
};
|
||
};
|