小龙虾
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- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示
feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式
- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现
feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能
- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口
refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小
- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置
83 lines
2.8 KiB
C++
83 lines
2.8 KiB
C++
/*
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* task_stack.cpp - 任务栈水位收集 + FreeRTOS 栈溢出钩子
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*
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* 水位表：health_mon 巡检 + /system/status 共用。
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* 溢出钩子：CONFIG_FREERTOS_CHECK_STACKOVERFLOW_CANARY 下内核回调；
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* 被踩栈上下文禁止 mutex/网络/格式化，仅 UART0 硬写 + abort。
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*/
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#include "task_stack.h"
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#include <cstring>
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#include "app_config.h"
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#include "health_monitor.h"
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#include "cpu_stats.h"
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#include "ota_relay.h"
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#include "wifi_ota.h"
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#include "ble_ota.h"
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#include "spi_master.h"
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#include "driver/uart.h"
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#include "esp_system.h"
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// ============================================================
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// 栈溢出钩子
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// ============================================================
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volatile bool g_stackOverflowDetected = false;
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extern "C" void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
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{
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(void)xTask;
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g_stackOverflowDetected = true;
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static const char prefix[] = "\r\n!!! STACK OVERFLOW in task: ";
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uart_write_bytes(UART_NUM_0, prefix, sizeof(prefix) - 1);
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uart_write_bytes(UART_NUM_0, pcTaskName, strnlen(pcTaskName, configMAX_TASK_NAME_LEN));
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static const char suffix[] = " !!!\r\n";
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uart_write_bytes(UART_NUM_0, suffix, sizeof(suffix) - 1);
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/* OTA 末尾若 httpd 栈溢出却不 abort，前端会一直停在 100%。 */
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esp_system_abort("stack overflow");
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}
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// ============================================================
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// 任务栈水位表
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// ============================================================
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size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max)
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{
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if (!out || max == 0) {
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return 0;
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}
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size_t n = 0;
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// httpd 无公开句柄；未 httpd_start 时 xTaskGetHandle 为 NULL
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if (n < max) {
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out[n++] = { "http_server", xTaskGetHandle("httpd"), HTTP_SERVER_STACK_SIZE };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "health_mon", HealthMonitor::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_HEALTH_MON };
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|
}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "cpu_stats", CpuStats::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_CPU_STATS };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "ota_relay", OtaRelay::getTaskHandle(), TASK_STACK_OTA_RELAY };
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|
}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "spi_worker", SpiMaster::instance().getWorkerTaskHandle(), TASK_STACK_SPI_WORKER };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "wifi_ota", WifiOta::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_WIFI_OTA };
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|
}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "wifi_reconnect", WifiOta::instance().m_reconnectTask, TASK_STACK_WIFI_RECONNECT };
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|
}
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if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "ble_ota", BleOta::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_BLE_OTA };
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|
}
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if (n < max) {
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|
out[n++] = { "ble_ota_worker", BleOta::instance().getWorkerTaskHandle(), TASK_STACK_BLE_WORKER };
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}
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return n;
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}
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