小龙虾
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移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
50 lines
1.7 KiB
C++
50 lines
1.7 KiB
C++
/*
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* task_stack_check.cpp - 任务栈水位指标收集（共享）
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*
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* 实现 collectTaskStackMetrics()：复用 http_handlers 旧版 task_metrics[] 任务表，
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* 供 health_monitor 主动巡检与 /system/status 被动报告共用。
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*/
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#include "task_stack_check.h"
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#include "app_config.h"
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#include "health_monitor.h"
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#include "cpu_stats.h"
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#include "ota_relay.h"
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#include "wifi_ota.h"
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#include "ble_ota.h"
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size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max)
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{
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if (!out || max == 0) return 0;
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size_t n = 0;
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// httpd 由 esp_http_server 创建，无公开句柄；按任务名取。
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// httpd 任务在 httpd_start() 后才存在，未启动时 xTaskGetHandle 返回 NULL。
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if (n < max) {
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out[n++] = { "http_server", xTaskGetHandle("httpd"), HTTP_SERVER_STACK_SIZE };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "health_mon", HealthMonitor::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_HEALTH_MON };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "cpu_stats", CpuStats::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_CPU_STATS };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "ota_relay", OtaRelay::getTaskHandle(), TASK_STACK_OTA_RELAY };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "wifi_ota", WifiOta::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_WIFI_OTA };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "wifi_reconnect", WifiOta::instance().m_reconnectTask, TASK_STACK_WIFI_RECONNECT };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "ble_ota", BleOta::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_BLE_OTA };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "ble_ota_worker", BleOta::instance().getWorkerTaskHandle(), TASK_STACK_BLE_WORKER };
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}
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return n;
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} |