小龙虾
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移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
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/**
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* utils.js - 通用工具函数
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*
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* 格式化 / 转义工具函数，供各子模块和 can.js / can_monitor.js 共享。
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*/
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// ==================== 工具函数 ====================
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/** @description 格式化字节大小为人类可读字符串（B/KB/MB）。 */
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export function formatBytes(bytes) {
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if (bytes < 1024) return bytes + ' B';
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if (bytes < 1024 * 1024) return (bytes / 1024).toFixed(1) + ' KB';
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return (bytes / (1024 * 1024)).toFixed(2) + ' MB';
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}
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/** @description 格式化 Date 对象为 HH:MM:SS.mmm 时间字符串。 */
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export function formatTime(date) {
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var h = String(date.getHours()).padStart(2, '0');
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var m = String(date.getMinutes()).padStart(2, '0');
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var s = String(date.getSeconds()).padStart(2, '0');
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var ms = String(date.getMilliseconds()).padStart(3, '0');
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return h + ':' + m + ':' + s + '.' + ms;
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}
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/** @description 格式化秒数为人类可读运行时间（d/h/m/s）。 */
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export function formatUptime(sec) {
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if (!Number.isFinite(sec) || sec < 0) return '--';
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const d = Math.floor(sec / 86400);
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const h = Math.floor((sec % 86400) / 3600);
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const m = Math.floor((sec % 3600) / 60);
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const s = Math.floor(sec % 60);
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if (d > 0) return d + 'd ' + h + 'h ' + m + 'm';
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if (h > 0) return h + 'h ' + m + 'm ' + s + 's';
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if (m > 0) return m + 'm ' + s + 's';
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return s + 's';
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}
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/** @description 转义 HTML 特殊字符，防止 XSS 注入。 */
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export function escapeHtml(text) {
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return String(text == null ? '' : text)
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.replace(/&/g, '&')
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.replace(/</g, '<')
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.replace(/>/g, '>')
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.replace(/"/g, '"')
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.replace(/'/g, ''');
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}
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