小龙虾
51c89b3065
移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
320 lines
14 KiB
JavaScript
320 lines
14 KiB
JavaScript
/**
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* file-handle.js - 文件处理 + Intel HEX → BIN 转换
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*
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* 包含：HEX 解析、文件选择、FSAPI、SHA-256 计算、文件信息 UI、清除。
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*
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* 共享状态（通过 window.* 引用）：
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* window.esp32File / window.gd32File / window.esp32FileHandle / window.gd32FileHandle
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* window._esp32FileSha256 / window._gd32FileSha256
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||
*
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||
* 复用的函数（通过 window.* 引用）：
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* window.updateUploadButtonLabel / window.showToast / window.addLog
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*/
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import { formatBytes } from '../common/utils.js';
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import { showToast } from '../common/toast.js';
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import { addLog } from '../common/log.js';
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// ==================== 文件处理 ====================
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// 文件状态（模块级，但被 upload-esp32/upload-gd32 通过 window.* 读写）
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window.esp32File = null;
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window.gd32File = null;
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window.esp32FileHandle = null; // FileSystemFileHandle for hot reload
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window.gd32FileHandle = null; // FileSystemFileHandle for hot reload
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export function handleFileSelect(event, chip) {
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var file = event.target.files[0];
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if (file) processFile(file, chip);
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}
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// 通过 File System Access API 选择文件（支持热重载）
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export async function pickFileViaFSAPI(chip) {
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if (!window.showOpenFilePicker) {
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addLog('W', '文件', '当前浏览器不支持 File System Access API，请手动重新选择文件');
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return false;
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}
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try {
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var acceptMap = chip === 'esp32'
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? { 'application/octet-stream': ['.bin'] }
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: { 'application/octet-stream': ['.bin', '.hex'] };
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var handles = await window.showOpenFilePicker({
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types: [{ description: '固件文件', accept: acceptMap }],
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multiple: false
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});
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if (handles && handles.length > 0) {
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var handle = handles[0];
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var file = await handle.getFile();
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if (chip === 'esp32') window.esp32FileHandle = handle;
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else window.gd32FileHandle = handle;
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processFile(file, chip);
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addLog('I', '文件', '已通过 FSAPI 选择文件（支持热重载）: ' + file.name);
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return true;
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}
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} catch (e) {
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if (e.name !== 'AbortError') {
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addLog('W', '文件', 'FSAPI 选择失败: ' + e.message);
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}
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}
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return false;
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}
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export function setupDropZone(zoneId, chip) {
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var zone = document.getElementById(zoneId);
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if (!zone) return;
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zone.addEventListener('dragover', function (e) {
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e.preventDefault(); e.currentTarget.classList.add('dragover');
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});
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zone.addEventListener('dragleave', function (e) {
|
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e.currentTarget.classList.remove('dragover');
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||
});
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zone.addEventListener('drop', function (e) {
|
||
e.preventDefault(); e.currentTarget.classList.remove('dragover');
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||
var file = e.dataTransfer.files[0];
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||
if (file) processFile(file, chip);
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});
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||
}
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// ==================== Intel HEX → BIN 转换 ====================
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/**
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* 将 Intel HEX 字符串解析为原始 BIN 字节数组。
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*
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* 支持记录类型: 00(数据), 01(EOF), 02(扩展段地址), 04(扩展线性地址)。
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* 地址间隙填充 0xFF（Flash 擦除态）。
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*
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* @param {string} hexText Intel HEX 文件的完整文本内容。
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* @returns {{ data: Uint8Array, baseAddr: number, endAddr: number }}
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*/
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export function parseIntelHex(hexText) {
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var baseAddr = 0; // 当前扩展地址
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var segments = []; // { offset, data } 列表
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var minAddr = 0xFFFFFFFF;
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var maxAddr = 0;
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var lines = hexText.split(/\r?\n/);
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for (var i = 0; i < lines.length; i++) {
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var line = lines[i].trim();
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||
if (!line || line[0] !== ':') continue;
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// 解析行: :LLAAAATT[DD...]CC
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var byteCount = parseInt(line.substr(1, 2), 16);
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var addr16 = parseInt(line.substr(3, 4), 16);
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||
var recType = parseInt(line.substr(7, 2), 16);
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// 校验和验证
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var sum = 0;
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for (var j = 1; j < line.length; j += 2) {
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||
sum += parseInt(line.substr(j, 2), 16);
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||
}
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if ((sum & 0xFF) !== 0) {
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throw new Error('HEX 行 ' + (i + 1) + ' 校验和错误: ' + line);
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}
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if (recType === 0x01) {
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||
// EOF
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break;
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} else if (recType === 0x04) {
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||
// 扩展线性地址 (upper 16 bits)
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baseAddr = parseInt(line.substr(9, 4), 16) << 16;
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||
} else if (recType === 0x02) {
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||
// 扩展段地址
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baseAddr = (parseInt(line.substr(9, 4), 16) << 4) & 0xFFFFF;
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||
} else if (recType === 0x00) {
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// 数据记录
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var absAddr = baseAddr + addr16;
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var data = new Uint8Array(byteCount);
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for (var k = 0; k < byteCount; k++) {
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data[k] = parseInt(line.substr(9 + k * 2, 2), 16);
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}
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segments.push({ offset: absAddr, data: data });
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if (absAddr < minAddr) minAddr = absAddr;
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var endAddr = absAddr + byteCount;
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if (endAddr > maxAddr) maxAddr = endAddr;
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}
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// 其他记录类型 (03, 05 等) 忽略
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}
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if (segments.length === 0) {
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throw new Error('HEX 文件中没有有效数据记录');
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}
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// 合并为连续 bin，间隙填 0xFF
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var totalSize = maxAddr - minAddr;
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var bin = new Uint8Array(totalSize);
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// 先填充 0xFF
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for (var m = 0; m < totalSize; m++) bin[m] = 0xFF;
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for (var s = 0; s < segments.length; s++) {
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var seg = segments[s];
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var off = seg.offset - minAddr;
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bin.set(seg.data, off);
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}
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return { data: bin, baseAddr: minAddr, endAddr: maxAddr };
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}
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/**
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* 检测文件内容是否为 Intel HEX 格式。
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* 看前几个非空行是否以 ':' 开头。
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*/
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export function isIntelHexText(text) {
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var lines = text.split(/\r?\n/);
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for (var i = 0; i < Math.min(lines.length, 5); i++) {
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var line = lines[i].trim();
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if (!line) continue;
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return line[0] === ':';
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}
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return false;
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}
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/**
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* 公共 HEX→BIN 转换：如果文件是 .hex 格式，自动解析为 bin。
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* BLE / WiFi 共用此函数，避免转换逻辑重复。
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* @param {File} file 原始文件
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* @returns {Promise<{file: File, converted: boolean, baseAddr: number|null}>}
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||
*/
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export async function convertHexFileToBin(file) {
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if (!file || !file.name.toLowerCase().endsWith('.hex')) {
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return { file: file, converted: false, baseAddr: null };
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||
}
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var text = await file.text();
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if (!isIntelHexText(text)) {
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return { file: file, converted: false, baseAddr: null };
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||
}
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var result = parseIntelHex(text);
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||
var binName = file.name.replace(/\.hex$/i, '.bin');
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||
var binBlob = new Blob([result.data], { type: 'application/octet-stream' });
|
||
var binFile = new File([binBlob], binName, { type: 'application/octet-stream', lastModified: file.lastModified });
|
||
return { file: binFile, converted: true, baseAddr: result.baseAddr, endAddr: result.endAddr };
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||
}
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||
// ==================== SHA-256 缓存 ====================
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||
// 选文件时就把 SHA-256 算好并缓存（同时记录 file meta），上传前
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||
// 若 handle.getFile() 拿回的 fresh file meta 未变就直接复用，
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||
// 避免每次点上传都重算 30–80ms 的 crypto.subtle.digest。
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||
// 缓存 key：size + lastModified + name 三项均一致（lastModified 在
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||
// 文件 rebuild 后必变，是浏览器给的最可靠 rebuild 信号）。
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/**
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* @description 计算 file 的 SHA-256 并写入缓存（sha + meta）。
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||
* GD32 UI 无 SHA 显示行；ESP32 同步更新 #fileSha256Esp32。
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||
* @param {File} file 目标文件
|
||
* @param {'esp32'|'gd32'} chip 通道
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||
* @param {ArrayBuffer=} optArrayBuffer 已读的 arrayBuffer（避免重复读取）
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||
* @returns {Promise<string|null>} hex 大写 SHA，失败返回 null
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*/
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function _computeAndCacheFileSha(file, chip, optArrayBuffer) {
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||
var suffix = chip === 'esp32' ? 'Esp32' : 'Gd32';
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||
var shaElem = document.getElementById('fileSha256' + suffix); // GD32 可能为 null
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||
if (shaElem) shaElem.textContent = '计算中...';
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||
var bufPromise = optArrayBuffer ? Promise.resolve(optArrayBuffer) : file.arrayBuffer();
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||
return bufPromise.then(function(buf) {
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return crypto.subtle.digest('SHA-256', buf);
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}).then(function(hashBuffer) {
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var hashArray = Array.from(new Uint8Array(hashBuffer));
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||
var hashHex = hashArray.map(function(b) { return b.toString(16).padStart(2, '0'); }).join('').toUpperCase();
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||
if (shaElem) shaElem.textContent = hashHex;
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||
var meta = { size: file.size, lastModified: file.lastModified, name: file.name };
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||
if (chip === 'esp32') {
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||
window._esp32FileSha256 = hashHex;
|
||
window._esp32FileShaMeta = meta;
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} else {
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||
window._gd32FileSha256 = hashHex;
|
||
window._gd32FileShaMeta = meta;
|
||
}
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||
addLog('I', '文件', chip.toUpperCase() + ' 固件 SHA-256: ' + hashHex);
|
||
return hashHex;
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}).catch(function(err) {
|
||
if (shaElem) shaElem.textContent = '计算失败: ' + err.message;
|
||
addLog('W', '文件', chip.toUpperCase() + ' SHA-256 计算失败: ' + err.message);
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||
if (chip === 'esp32') { window._esp32FileSha256 = null; window._esp32FileShaMeta = null; }
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||
else { window._gd32FileSha256 = null; window._gd32FileShaMeta = null; }
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return null;
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||
});
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||
}
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||
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||
/**
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||
* @description 确保 file 的 SHA-256 已在缓存中：命中直接返回，不命中则重算并缓存。
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||
* @param {File} file 目标文件
|
||
* @param {'esp32'|'gd32'} chip 通道
|
||
* @param {ArrayBuffer=} optArrayBuffer 命中时不用，未命中时传入可避免重复读文件
|
||
* @returns {Promise<string|null>} hex 大写 SHA
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||
*/
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export function ensureFileShaCached(file, chip, optArrayBuffer) {
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||
var cachedMeta = chip === 'esp32' ? window._esp32FileShaMeta : window._gd32FileShaMeta;
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var cachedSha = chip === 'esp32' ? window._esp32FileSha256 : window._gd32FileSha256;
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if (cachedSha && cachedMeta &&
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cachedMeta.size === file.size &&
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cachedMeta.lastModified === file.lastModified &&
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cachedMeta.name === file.name) {
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// 命中：把 UI 上的 SHA 同步刷一下（幂等），避免其它代码误清
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var shaElem = document.getElementById(chip === 'esp32' ? 'fileSha256Esp32' : 'fileSha256Gd32');
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if (shaElem) shaElem.textContent = cachedSha;
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addLog('I', '文件', chip.toUpperCase() + ' 复用已缓存 SHA-256（文件未变）');
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return Promise.resolve(cachedSha);
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||
}
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return _computeAndCacheFileSha(file, chip, optArrayBuffer);
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||
}
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// ==================== 文件处理 ====================
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/** @description 处理用户选择的固件文件（HEX→BIN 转换、SHA-256 计算、文件校验）。 */
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export function processFile(file, chip) {
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var suffix = chip === 'esp32' ? 'Esp32' : 'Gd32';
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var isHexByName = file.name.toLowerCase().endsWith('.hex');
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if (chip === 'gd32' && isHexByName) {
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// GD32 固件: .hex 文件自动转换为 .bin，然后替换文件对象
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convertHexFileToBin(file).then(function(result) {
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||
if (!result.converted) {
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||
// 文件名 .hex 但内容不像，直接用原始文件
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||
addLog('W', '文件', file.name + ' 扩展名为 .hex 但内容不像 HEX 格式，按原始文件处理');
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||
window.gd32File = file;
|
||
document.getElementById('fileInfo' + suffix).classList.add('show');
|
||
document.getElementById('fileName' + suffix).textContent = file.name;
|
||
document.getElementById('fileType' + suffix).textContent = 'Binary(?)';
|
||
document.getElementById('fileSize' + suffix).textContent = formatBytes(file.size);
|
||
window.updateUploadButtonLabel();
|
||
ensureFileShaCached(file, 'gd32');
|
||
return;
|
||
}
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||
window.gd32File = result.file;
|
||
var baseHex = '0x' + result.baseAddr.toString(16).toUpperCase().padStart(8, '0');
|
||
addLog('I', '文件', 'HEX → BIN 转换完成: ' + file.name + ' → ' + result.file.name);
|
||
addLog('I', '文件', '基地址: ' + baseHex + ', 数据大小: ' + formatBytes(result.file.size));
|
||
showToast('HEX 已自动转换为 BIN', 'success');
|
||
document.getElementById('fileInfo' + suffix).classList.add('show');
|
||
document.getElementById('fileName' + suffix).textContent = result.file.name + ' (由 ' + file.name + ' 转换)';
|
||
document.getElementById('fileType' + suffix).textContent = 'Binary (HEX转换)';
|
||
document.getElementById('fileSize' + suffix).textContent = formatBytes(result.file.size);
|
||
window.updateUploadButtonLabel();
|
||
ensureFileShaCached(result.file, 'gd32');
|
||
}).catch(function(err) {
|
||
addLog('E', '文件', 'HEX 解析失败: ' + err.message);
|
||
showToast('HEX 文件解析失败: ' + err.message, 'error');
|
||
window.gd32File = null;
|
||
document.getElementById('fileInfo' + suffix).classList.remove('show');
|
||
window.updateUploadButtonLabel();
|
||
});
|
||
return; // 异步，回调里设置 gd32File
|
||
}
|
||
// .bin 文件或 ESP32 文件: 直接使用
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||
if (chip === 'esp32') window.esp32File = file;
|
||
else window.gd32File = file;
|
||
document.getElementById('fileInfo' + suffix).classList.add('show');
|
||
document.getElementById('fileName' + suffix).textContent = file.name;
|
||
document.getElementById('fileType' + suffix).textContent =
|
||
isHexByName ? 'Intel HEX' : 'Binary';
|
||
document.getElementById('fileSize' + suffix).textContent = formatBytes(file.size);
|
||
window.updateUploadButtonLabel();
|
||
addLog('I', '文件', chip.toUpperCase() + ' 已选择: ' + file.name + ' (' + formatBytes(file.size) + ')');
|
||
showToast(chip.toUpperCase() + ' 文件已选择', 'success');
|
||
// 选文件时就把 SHA-256 算好并缓存（ESP32/GD32 都算），
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||
// 上传时若文件未变 ensureFileShaCached 命中直接复用。
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||
ensureFileShaCached(file, chip);
|
||
}
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|
||
/** @description 清除已选固件文件并重置对应 UI 状态。 */
|
||
export function clearFile(chip) {
|
||
var suffix = chip === 'esp32' ? 'Esp32' : 'Gd32';
|
||
if (chip === 'esp32') {
|
||
window.esp32File = null; window.esp32FileHandle = null;
|
||
window._esp32FileSha256 = null; window._esp32FileShaMeta = null;
|
||
} else {
|
||
window.gd32File = null; window.gd32FileHandle = null;
|
||
window._gd32FileSha256 = null; window._gd32FileShaMeta = null;
|
||
}
|
||
document.getElementById('fileInput' + suffix).value = '';
|
||
document.getElementById('fileInfo' + suffix).classList.remove('show');
|
||
var shaElem = document.getElementById('fileSha256' + suffix);
|
||
if (shaElem) shaElem.textContent = '-';
|
||
window.updateUploadButtonLabel();
|
||
addLog('I', '文件', chip.toUpperCase() + ' 文件已清除');
|
||
} |