小龙虾
56f26fa0d1
- 升级固件版本从0.2.10到0.2.11 - 新增全局变量g_relay_seq和g_relay_total_packets用于跟踪转发进度 - 实现OTA转发过程中的包重发逻辑，解决GD32 Flash缓冲区满时的问题 - 添加重试计数器，超过3次重发限制时标记为GD32错误 - 在system_status_handler中暴露转发序列号和总包数到API接口 - 优化前端UI显示，添加分阶段进度指示器(EPS32 OTA、GD32上传、GD32转发) - 实现详细的转发进度百分比计算和状态反馈 - 移除未使用的AES解密函数以减少代码体积 - 修复注释中的标点符号错误(->替换为→) - 更新CSS样式以支持新的进度显示需求
158 lines
5.3 KiB
C
158 lines
5.3 KiB
C
/*
|
||
* ota_relay.h - OTA 中继核心状态机
|
||
* T2.3, T3.1 - T3.7
|
||
*/
|
||
#ifndef OTA_RELAY_H
|
||
#define OTA_RELAY_H
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||
#include "freertos/queue.h"
|
||
|
||
// T4.3: OTA 元数据结构，用于 NVS 存储
|
||
#define OTA_META_NVS_NAMESPACE "ota_meta"
|
||
#define OTA_META_NVS_KEY "meta"
|
||
|
||
typedef struct {
|
||
uint32_t total_size; // 固件总大小（字节）
|
||
uint32_t stored_size; // 当前已存储大小（字节）
|
||
uint32_t last_seq; // 最后成功存储的序列号
|
||
uint32_t chunk_count; // 预期总块数
|
||
uint8_t checksum[32]; // 固件 SHA256 校验（可选）
|
||
} ota_meta_t;
|
||
|
||
// OTA 中继状态（对应 GD32 四阶段协议）
|
||
typedef enum {
|
||
// 阶段0: 空闲
|
||
RELAY_IDLE = 0,
|
||
|
||
// 阶段1: 安全握手
|
||
RELAY_HANDSHAKE_IDLE, // 等待 HANDSHAKE_REQ
|
||
RELAY_HANDSHAKE_SENT, // 已发送 0x00 AC，等待 GD32 响应
|
||
RELAY_CHALLENGE_SENT, // 已发送 nonce_server (16B)，等待响应
|
||
RELAY_CHALLENGE_RESPOND, // 已收到 GD32 握手数据包
|
||
RELAY_SESSION_KEY_SENT, // 已发送变换后的随机数，等待 0xBA C0
|
||
RELAY_AUTH_COMPLETE, // 已收到 0xBA C0，安全通道建立完成
|
||
|
||
// 阶段2: 传输准备
|
||
RELAY_SIZE_SENT, // 已发送固件大小（4B LE）
|
||
RELAY_SIZE_ACK, // 已收到 0xBA C0 + seq
|
||
|
||
// 阶段3: 数据传输
|
||
RELAY_RECEIVING, // 接收并存储固件到 Flash
|
||
RELAY_RELAY_ACTIVE, // 存储完成，开始向 GD32 转发
|
||
RELAY_PACKET_SENT, // 已发送 DATA_PACKET，等待 GD32 ACK
|
||
RELAY_PACKET_ACK_OK, // ACK 正常，继续下一包
|
||
RELAY_PACKET_ACK_RETRY, // ACK 要求重发，重新发送当前包
|
||
RELAY_RECEIVE_DONE, // 已发送 DATA_END，等待 TRANSFER_DONE
|
||
|
||
// 阶段4: 结束跳转
|
||
RELAY_TRANSFER_DONE, // 已收到 0xBA C0 + FF FF FF FF
|
||
RELAY_FINISH_SENT, // 已发送 0x0A AC，等待 GD32 确认
|
||
RELAY_DONE, // GD32 回复 0x0A AC，OTA 完成
|
||
RELAY_APP_VERIFY, // 等待 GD32 APP 启动并回复存活确认
|
||
|
||
// 错误状态
|
||
RELAY_ERROR = 0xFF
|
||
} relay_state_t;
|
||
|
||
// OTA 结果码
|
||
typedef enum {
|
||
OTA_RESULT_OK = 0,
|
||
OTA_RESULT_ERR_TIMEOUT = -1, // GD32 超时无响应
|
||
OTA_RESULT_ERR_CRC = -2, // CRC 校验失败
|
||
OTA_RESULT_ERR_AUTH = -3, // 认证失败
|
||
OTA_RESULT_ERR_STORAGE = -4, // Flash 存储错误
|
||
OTA_RESULT_ERR_GD32 = -5, // GD32 返回错误
|
||
OTA_RESULT_ERR_HEALTH = -6, // 健康状态异常中止
|
||
OTA_RESULT_ERR_USER_ABORT = -7 // 用户中止
|
||
} ota_result_t;
|
||
|
||
// 外部队列句柄（在 app_main 中创建）
|
||
extern QueueHandle_t g_ota_dispatch_queue; // 从 WiFi/BLE 到 OTA 中继
|
||
extern QueueHandle_t g_ota_result_queue; // OTA 结果到 WiFi/BLE
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief OTA 中继任务入口，负责执行握手、认证、分包转发和结束流程。
|
||
* @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
|
||
*/
|
||
void ota_relay_task(void *pvParameters);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 发起与 GD32 的握手流程，建立 OTA 传输前的安全会话。
|
||
* @return 操作结果码。
|
||
*/
|
||
ota_result_t ota_relay_start_handshake(void);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 从 Flash 中读取已缓存固件并按协议转发给 GD32。
|
||
* @return 操作结果码。
|
||
*/
|
||
ota_result_t ota_relay_forward_firmware(void);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 获取当前 OTA 中继状态机状态。
|
||
* @return 当前中继状态枚举值。
|
||
*/
|
||
relay_state_t ota_relay_get_state(void);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 重置 OTA 中继状态机，清理当前状态以便重新开始流程。
|
||
*/
|
||
void ota_relay_reset(void);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 向 OTA 缓存分区写入一段固件数据。
|
||
* @param offset 分区内写入偏移。
|
||
* @param data 待写入的数据指针。
|
||
* @param len 数据长度（字节）。
|
||
* @return ESP_OK 成功，其他失败。
|
||
*/
|
||
esp_err_t flash_write_chunk(uint32_t offset, const uint8_t *data, size_t len);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 从 OTA 缓存分区读取一段固件数据。
|
||
* @param offset 分区内读取偏移。
|
||
* @param data 读取缓冲区指针。
|
||
* @param len 读取长度（字节）。
|
||
* @return ESP_OK 成功，其他失败。
|
||
*/
|
||
esp_err_t flash_read_chunk(uint32_t offset, uint8_t *data, size_t len);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 从持久化文件中加载 OTA 元数据。
|
||
* @param meta 输出参数，加载后的元数据结构体。
|
||
* @return ESP_OK 成功，其他失败。
|
||
*/
|
||
esp_err_t meta_load(ota_meta_t *meta);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 将 OTA 元数据保存到持久化文件。
|
||
* @param meta 待保存的元数据结构体。
|
||
* @return ESP_OK 成功，其他失败。
|
||
*/
|
||
esp_err_t meta_save(const ota_meta_t *meta);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 更新已存储大小与最后分块序号等 OTA 进度信息。
|
||
* @param stored_size 已存储的固件大小（字节）。
|
||
* @param last_seq 最后成功的分块序号。
|
||
* @return ESP_OK 成功，其他失败。
|
||
*/
|
||
esp_err_t meta_update(uint32_t stored_size, uint32_t last_seq);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 清空 OTA 元数据，通常在完成或中止后调用。
|
||
* @return ESP_OK 成功，其他失败。
|
||
*/
|
||
esp_err_t meta_clear(void);
|
||
|
||
// GD32 APP 存活标志（OTA 完成后由 APP PING 确认）
|
||
extern volatile bool g_gd32_app_alive;
|
||
|
||
// 当前中继状态（供健康监控外部访问）
|
||
extern relay_state_t g_relay_state;
|
||
extern uint32_t g_relay_seq;
|
||
extern uint32_t g_relay_total_packets;
|
||
|
||
#endif // OTA_RELAY_H
|