小龙虾
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更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当 前通信架构分为两类： 1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信 2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器 明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包 说明。 refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件 删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和 health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
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C
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C
/*
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* wifi_ota.h - WiFi OTA 服务器
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* T4.1 - T4.5
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*/
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#ifndef WIFI_OTA_H
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#define WIFI_OTA_H
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#include "ota_relay.h"
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// WiFi 模式: AP 或 STA
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typedef enum {
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OTA_WIFI_MODE_AP, // AP 模式（ESP32 作为热点）
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OTA_WIFI_MODE_STA // STA 模式（连接路由器）
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} ota_wifi_mode_t;
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/**
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* @brief WiFi OTA 任务入口，负责 HTTP 服务、上传处理和 OTA 触发流程。
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* @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
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*/
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void wifi_ota_task(void *pvParameters);
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// 在 app_main 早期执行 WiFi 初始化并尝试以 STA 模式联网。
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/**
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* @brief 返回 true 表示 STA 初始化已开始，false 表示后续应回退到 AP 模式。
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* @return true STA 初始化中，false 需回退 AP。
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*/
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bool wifi_early_init(void);
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/**
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* @brief 在固件存储完成后通知 OTA 中继开始向 GD32 转发。
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*/
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void wifi_ota_signal_relay(void);
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/**
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* @brief 获取当前 WiFi 工作模式（AP 或 STA）。
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* @return 当前 WiFi 模式枚举值。
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*/
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ota_wifi_mode_t wifi_get_mode(void);
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/**
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* @brief 获取当前 WiFi RSSI，未连接时通常返回无效/默认值。
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* @return 信号强度（dBm），未连接时返回无效值。
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*/
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int8_t wifi_get_rssi(void);
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/**
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* @brief 判断当前 STA 模式下是否已经连接到上级 WiFi。
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* @return true 已连接，false 未连接。
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*/
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bool wifi_is_connected(void);
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#endif // WIFI_OTA_H
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