小龙虾
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统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。 feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能 - 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明 - 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题 - 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用 - 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除 - 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警 - 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警 - 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞 - 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏 - 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
46 lines
1.4 KiB
C++
46 lines
1.4 KiB
C++
/*
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* task_stack_check.cpp - 任务栈水位指标收集（共享）
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*
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* 实现 collectTaskStackMetrics()：复用 http_handlers 旧版 task_metrics[] 任务表，
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* 供 health_monitor 主动巡检与 /system/status 被动报告共用。
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*/
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#include "task_stack_check.h"
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#include "app_config.h"
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#include "health_monitor.h"
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#include "ota_relay.h"
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#include "wifi_ota.h"
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#include "ble_ota.h"
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size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max)
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{
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if (!out || max == 0) return 0;
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size_t n = 0;
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// httpd 由 esp_http_server 创建，无公开句柄；按任务名取。
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// httpd 任务在 httpd_start() 后才存在，未启动时 xTaskGetHandle 返回 NULL。
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if (n < max) {
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out[n++] = { "http_server", xTaskGetHandle("httpd"), HTTP_SERVER_STACK_SIZE };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "health_mon", HealthMonitor::instance().getTaskHandle(), 4096 };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "ota_relay", OtaRelay::getTaskHandle(), 6144 };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "wifi_ota", WifiOta::instance().getTaskHandle(), 8192 };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "wifi_reconnect", WifiOta::instance().m_reconnectTask, 4096 };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "ble_ota", BleOta::instance().getTaskHandle(), 4096 };
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}
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if (n < max) {
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out[n++] = { "ble_ota_worker", BleOta::instance().getWorkerTaskHandle(), 4096 };
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}
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return n;
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} |