小龙虾
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统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。 feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能 - 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明 - 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题 - 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用 - 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除 - 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警 - 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警 - 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞 - 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏 - 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
30 lines
1.1 KiB
C
30 lines
1.1 KiB
C
/*
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* task_stack_check.h - 任务栈水位指标收集（共享）
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*
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* 将受监控任务的任务名/句柄/栈大小统一收集，供：
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* - health_monitor 巡检主动告警（低水位时 DEBUG_ERR，突破 OTA 门控）
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* - http_handlers /system/status 被动报告（前端每秒轮询展示）
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* 两处复用同一份任务表，避免散落维护。
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*/
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#pragma once
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#include <stddef.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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/** @brief 单个任务的栈指标描述。 */
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struct TaskStackMetric {
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const char* name; ///< 任务名（展示用）
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TaskHandle_t handle; ///< FreeRTOS 任务句柄（可能为 NULL：任务尚未创建）
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size_t stack_size_bytes; ///< 创建该任务时分配的栈大小（字节）
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};
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/**
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* @brief 收集所有受监控任务的栈指标。
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* @param out 输出数组。
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* @param max out 数组容量。
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* @return 实际写入条数（<= max）。
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*
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* 注意：部分任务句柄在任务创建前为 NULL，调用方应跳过 handle==NULL 的条目。
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*/
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size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max); |