小龙虾
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- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式： | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE | TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD | CRC32 4B LE | - 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节 - 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3 - 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算 - 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照 - 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段 - 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式 refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务 - 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释 - 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑 - 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确 - 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启 - 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理 - 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希 config: 更新SPI和BLE配置参数 - 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义 - 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节 - 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72 - 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明
32 lines
1.2 KiB
C
32 lines
1.2 KiB
C
/*
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* task_stack_check.h - 任务栈水位指标收集（共享）
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*
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* 将受监控任务的任务名/句柄/栈大小统一收集，供：
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* - health_monitor 巡检主动告警（低水位时 DEBUG_ERR，突破 OTA 门控）
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* - http_handlers /system/status 被动报告（前端每秒轮询展示）
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* 两处复用同一份任务表，避免散落维护。
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*
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* 表内含转发关键：ota_relay、spi_worker（帧缓冲热路径）。
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*/
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#pragma once
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#include <stddef.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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/** @brief 单个任务的栈指标描述。 */
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struct TaskStackMetric {
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const char* name; ///< 任务名（展示用）
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TaskHandle_t handle; ///< FreeRTOS 任务句柄（可能为 NULL：任务尚未创建）
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size_t stack_size_bytes; ///< 创建该任务时分配的栈大小（字节）
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};
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/**
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* @brief 收集所有受监控任务的栈指标。
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* @param out 输出数组。
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* @param max out 数组容量。
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* @return 实际写入条数（<= max）。
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*
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* 注意：部分任务句柄在任务创建前为 NULL，调用方应跳过 handle==NULL 的条目。
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*/
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size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max); |