小龙虾
5db3f66b8e
- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式： | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE | TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD | CRC32 4B LE | - 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节 - 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3 - 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算 - 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照 - 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段 - 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式 refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务 - 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释 - 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑 - 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确 - 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启 - 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理 - 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希 config: 更新SPI和BLE配置参数 - 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义 - 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节 - 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72 - 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明
30 lines
988 B
C
30 lines
988 B
C
#ifndef HTTP_HANDLERS_H
|
|
#define HTTP_HANDLERS_H
|
|
|
|
#include "esp_http_server.h"
|
|
|
|
// HTTP CORS and options
|
|
void http_set_cors_headers(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t http_options_handler(httpd_req_t *req);
|
|
|
|
// OTA handlers
|
|
esp_err_t esp32_ota_update_handler(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t ota_upload_handler(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t ota_relay_trigger_handler(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t restart_handler(httpd_req_t *req);
|
|
|
|
// Utility handlers
|
|
esp_err_t logs_handler(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t can_send_handler(httpd_req_t *req);
|
|
/** @brief 批量 CAN 发送：一次 HTTP 连续发多帧，减少帧间 HTTP 往返延迟。 */
|
|
esp_err_t can_send_batch_handler(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t spi_send_handler(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t system_status_handler(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t system_probe_handler(httpd_req_t *req);
|
|
|
|
// CAN 1Hz 反馈快照与接收模式
|
|
esp_err_t can_feedback_handler(httpd_req_t *req);
|
|
esp_err_t can_mode_handler(httpd_req_t *req);
|
|
|
|
#endif // HTTP_HANDLERS_H
|