小龙虾
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移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
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595 B
JavaScript
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/**
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* feedback.js - 1Hz 反馈轮询（预留模块）
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*
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* 重新导出 common/connection.js 的连接管理函数，供 can 入口文件按需使用。
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* 1Hz 轮询 /can/feedback 或 ID 快照功能可在本模块按需实现。
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*/
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import { updateConnectionUi, updateHealthUi, updateHeapAndTaskStatusUi, testConnection, refreshSystemStatusNow } from '../common/connection.js';
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// 重新导出 common/connection.js 的连接管理函数，供 can 入口文件按需使用。
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export { updateConnectionUi, updateHealthUi, updateHeapAndTaskStatusUi, testConnection, refreshSystemStatusNow };
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