小龙虾
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- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类，封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出 - 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类，统一健康状态管理和监控逻辑 - 更新 main.cpp 中的初始化调用，使用单例实例替代原有全局函数 - 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务，增强系统监控能力 - 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0，反映架构重大变更
58 lines
1.5 KiB
C++
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C++
/*
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* wifi_ota.h - WiFi OTA 服务器
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* T4.1 - T4.5
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*
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* WifiOta 类封装 WiFi 初始化、HTTP OTA 服务器和网络状态查询。
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*/
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#ifndef WIFI_OTA_H
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#define WIFI_OTA_H
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#include "ota_relay.h"
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#include "esp_ota_ops.h"
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#include "esp_http_server.h"
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#include "esp_event.h"
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typedef enum {
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OTA_WIFI_MODE_AP,
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OTA_WIFI_MODE_STA
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} ota_wifi_mode_t;
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class WifiOta {
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public:
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static WifiOta& instance();
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bool earlyInit();
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static void taskEntry(void *pvParameters);
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void signalRelay();
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static ota_wifi_mode_t getMode();
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static int8_t getRssi();
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static bool isConnected();
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// 以下状态为 public，供 C 回调函数访问
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ota_wifi_mode_t m_wifiMode = OTA_WIFI_MODE_AP;
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bool m_coldBoot = false;
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bool m_relayTriggered = false;
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bool m_staConnected = false;
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int m_staRetryCount = 0;
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bool m_staRetryExhausted = false;
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SemaphoreHandle_t m_staConnectedSem = NULL;
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SemaphoreHandle_t m_staGotIpSem = NULL;
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bool m_esp32OtaActive = false;
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esp_ota_handle_t m_esp32OtaHandle = 0;
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const esp_partition_t *m_esp32UpdatePartition = NULL;
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size_t m_esp32Received = 0;
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bool m_gd32StorageDone = false;
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httpd_handle_t m_httpServer = NULL;
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void initAp();
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esp_err_t initSta();
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void setStaticIp();
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static void wifiEventHandler(void *arg, esp_event_base_t event_base,
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int32_t event_id, void *event_data);
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esp_err_t httpServerStart();
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esp_err_t waitStaConnected(char *ip_str, size_t ip_len);
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};
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#endif // WIFI_OTA_H
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