小龙虾
1491e9a3de
- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中 - 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化 - 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询 - 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换 - 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法 - 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理 - 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块 - 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑 BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理
109 lines
3.6 KiB
C++
109 lines
3.6 KiB
C++
/*
|
||
* health_monitor.h - 系统健康监控头文件
|
||
*
|
||
* HealthMonitor 类封装健康状态管理、温度监控和 WiFi RSSI 监控。
|
||
*/
|
||
#pragma once
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||
#include "freertos/semphr.h"
|
||
#include "freertos/task.h"
|
||
#include "driver/temperature_sensor.h"
|
||
#include "app_config.h"
|
||
|
||
// T9.3: 健康状态等级
|
||
typedef enum {
|
||
SYS_NORMAL = 0, // 正常
|
||
SYS_WARNING = 1, // 警告
|
||
SYS_CRITICAL = 2, // 危险
|
||
SYS_SAFE_SHUTDOWN = 3 // 安全关机
|
||
} health_state_t;
|
||
|
||
/** @brief 健康监控模块内部状态码，用于函数返回值。 */
|
||
typedef enum {
|
||
HEALTH_MON_OK = 0, ///< 健康检查通过
|
||
HEALTH_MON_WARNING = 1, ///< 健康检查警告（可继续）
|
||
HEALTH_MON_CRITICAL = 2, ///< 健康检查危险（建议中止）
|
||
HEALTH_MON_SHUTDOWN = 3 ///< 需要安全关机
|
||
} health_status_t;
|
||
|
||
// WiFi RSSI 阈值（来自 app_config.h）
|
||
#define WIFI_RSSI_NORMAL WIFI_RSSI_WARNING ///< WiFi 信号正常阈值（别名）
|
||
#define WIFI_RSSI_WEAK WIFI_RSSI_CRITICAL ///< WiFi 信号弱阈值（别名）
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 系统健康监控类（单例）
|
||
*
|
||
* 封装健康状态管理、温度定时监控和 WiFi RSSI 监控。
|
||
*/
|
||
class HealthMonitor {
|
||
public:
|
||
/**
|
||
* @brief 获取 HealthMonitor 单例实例。
|
||
* @return HealthMonitor 引用。
|
||
*/
|
||
static HealthMonitor& instance();
|
||
|
||
/** @brief 初始化健康监控模块，创建内部互斥锁与基础状态。 */
|
||
void init();
|
||
|
||
/** @brief 健康监控 FreeRTOS 任务入口。 */
|
||
static void taskEntry(void *pvParameters);
|
||
|
||
/** @brief OTA 传输前执行健康检查。 */
|
||
health_status_t checkBeforeOta();
|
||
|
||
/** @brief OTA 中继转发阶段执行健康检查（跳过 WiFi 检查）。 */
|
||
health_status_t checkBeforeOtaRelay();
|
||
|
||
/** @brief 记录一条健康事件日志。 */
|
||
void logEvent(const char *event, int value);
|
||
|
||
/** @brief 获取当前系统健康状态（线程安全）。 */
|
||
health_state_t getCurrent();
|
||
|
||
/** @brief 根据 WiFi RSSI 更新健康状态。 */
|
||
health_status_t updateFromWifiRssi(int8_t rssi);
|
||
|
||
/** @brief 获取最近一次芯片温度。 */
|
||
float getLastTemperature();
|
||
|
||
/** @brief 获取最近一次 WiFi RSSI 及其年龄。 */
|
||
bool getLastWifiRssi(int8_t *out_rssi, uint32_t *out_age_ms);
|
||
|
||
/** @brief 获取健康监控任务句柄。 */
|
||
TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 由 WiFi 事件回调推送连接状态（解耦 HealthMonitor → WifiOta 依赖）。
|
||
* WiFi 连接/断开时由 wifi_ota 事件处理器主动调用，
|
||
* HealthMonitor 不再主动查询 WifiOta::isConnected()。
|
||
* @param connected true=已连接，false=断开。
|
||
*/
|
||
void setWifiConnected(bool connected);
|
||
|
||
private:
|
||
/** @brief 加锁读取健康状态。 */
|
||
health_state_t getState();
|
||
|
||
/** @brief 加锁设置健康状态。 */
|
||
void setState(health_state_t newState);
|
||
|
||
HealthMonitor() = default;
|
||
~HealthMonitor() = default;
|
||
HealthMonitor(const HealthMonitor&) = delete;
|
||
HealthMonitor& operator=(const HealthMonitor&) = delete;
|
||
|
||
SemaphoreHandle_t m_mutex = NULL;
|
||
temperature_sensor_handle_t m_tempHandle = NULL;
|
||
health_state_t m_healthState = SYS_NORMAL;
|
||
float m_lastTemperature = 0.0f;
|
||
int8_t m_lastWifiRssi = -127;
|
||
int64_t m_lastWifiRssiMs = 0;
|
||
TaskHandle_t m_taskHandle = NULL;
|
||
volatile bool m_wifiConnected = false; ///< WiFi 连接状态（由 WiFi 事件推送）
|
||
|
||
static void tempMonitorCallback(void *arg);
|
||
};
|