小龙虾
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在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。 移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。 更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。 增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。 为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。 调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。 更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。 新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。
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CMake
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CMake
# 每次构建执行：生成真实编译时间头文件（由 main/CMakeLists.txt 的 gen_build_time 目标调用）。
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# 手工维护的 version.h BUILD_TIME 曾停留在旧值，导致「刷了新固件仍显示旧时间」被误判为回退。
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string(TIMESTAMP _build_time "%Y-%m-%d %H:%M:%S")
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file(WRITE "${OUT}"
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"/* 自动生成（每次构建刷新），勿手改、勿提交。仅 core/build_info.cpp 包含本文件。 */
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#pragma once
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#define FW_BUILD_TIME_AUTO \"${_build_time}\"
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")
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