小龙虾
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在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。 移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。 更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。 增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。 为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。 调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。 更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。 新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。
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738 B
C
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C
/*
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* version.h - 固件版本信息（手动维护）
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* 注意：本文件不再由构建脚本自动生成。如需修改版本号或 Git Hash，
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* 请直接编辑本文件。
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* - FW_VERSION_MAJOR / MINOR / PATCH：发版时手动递增
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* - GIT_HASH：手动填写对应提交的 git short hash
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* - 编译时间：已改为构建系统自动生成（build_info.h 的 fwBuildTime()，
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* 每次构建刷新），手写 BUILD_TIME 已删——旧值停在 2026-07-26 20:25
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* 曾被误判为 OTA 回退。
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*/
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#pragma once
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// 固件版本
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#define FW_VERSION_MAJOR 0
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#define FW_VERSION_MINOR 3
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#define FW_VERSION_PATCH 72
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#define FW_VERSION_STRING "0.3.72"
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// Git 信息（手动填写）
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#define GIT_HASH "770ae14" |