小龙虾
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- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN， 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式， 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
38 lines
980 B
C
38 lines
980 B
C
/*
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* can_feedback_task.h - 被动接收 GD32 主动推送的 CAN 反馈快照
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*
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* ESP32 侧不主动 1Hz 轮询 0xC1；由 GD32 按铃推送，本任务 takeEvent 接收。
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*/
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#ifndef CAN_FEEDBACK_TASK_H
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#define CAN_FEEDBACK_TASK_H
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#include <stdint.h>
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#include "transport/canfd_bridge.h"
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/** @brief 暂停/恢复 CAN 反馈监听（OTA 期间调用 pause=true）。 */
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void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/**
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* @brief 启动 CAN 反馈被动监听任务（幂等）。
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* @return true 表示任务已存在或创建成功。
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*/
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bool startCanFeedbackTask();
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/**
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* @brief 拷贝某通道的最新反馈快照（线程安全）。
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* @param channel 0/1/2。
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* @param out 输出缓冲。
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* @return true 表示拿到一份有效数据，false 表示通道无效或尚未拿到第一份。
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*/
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bool getLatestCanFeedback(uint8_t channel, can_feedback_result_t *out);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif // CAN_FEEDBACK_TASK_H
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