小龙虾
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- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示
feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式
- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现
feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能
- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口
refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小
- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置
41 lines
1.1 KiB
C
41 lines
1.1 KiB
C
/*
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* task_stack.h - 任务栈：水位收集 + 溢出钩子
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*
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* 1) collectTaskStackMetrics：供 health_mon 巡检与 /system/status 共用任务表
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* 2) vApplicationStackOverflowHook / g_stackOverflowDetected：canary 溢出
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*/
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#pragma once
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#include <stddef.h>
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#include <stdbool.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/** canary 触发时由 vApplicationStackOverflowHook 置位（随后 abort）。 */
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extern volatile bool g_stackOverflowDetected;
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#ifdef __cplusplus
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/** @brief 单个任务的栈指标描述。 */
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struct TaskStackMetric {
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const char* name; ///< 任务名（展示用）
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TaskHandle_t handle; ///< 句柄（可能为 NULL：任务尚未创建）
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size_t stack_size_bytes; ///< 创建时分配的栈大小（字节）
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};
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/**
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* @brief 收集受监控任务的栈指标。
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* @return 实际写入条数（<= max）。handle==NULL 的条目由调用方跳过。
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*/
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size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max);
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#endif /* __cplusplus */
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