- 移除OtaCoordinator中重复的状态查询锁操作,改为单次取值后比较 - 将GD32存储wrapper函数改为inline实现并移入头文件,删除对应的cpp实现 - HTTP路由注册改为路由表+循环注册,消除复制粘贴的URI注册代码 - OtaRelay事件分发中提取通用拒绝逻辑到commonReject helper函数 - SpiMaster中折叠加锁/无锁镜像函数,通过内部Impl实现统一路径 - HealthMonitor使用RAII LockGuard替代重复的mutex操作代码 - 修复BLE OTA中ESP32路径的虚假ACK问题,窗口边界ACK仅在实际写入时触发 - 修复BLE OTA中GD32路径的重复包ACK问题,重复包静默跳过不发送ACK - 调整发送端首轮ACK超时从3000ms提升至5000ms,适配设备端flash写入速度 - 清理临时文件和无用的配置宏定义 - 在main.cpp中添加GD32版本探测逻辑