小龙虾
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- 添加了upload-esp32.js用于处理ESP32的OTA上传，包括文件上传、SHA-256验证和设备重启。 - 引入了upload-gd32.js，用于触发GD32 OTA中继并跟踪中继进度。 - 针对OTA流程，增强了会话管理和错误处理能力。 - 通过在上传过程中显示吐司通知和进度更新，改进了用户反馈。
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# WiFi perf -- OTA acceleration
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CONFIG_ESP_WIFI_RX_BA_WIN=6
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CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN=6
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CONFIG_DCU_OTA_POLL_BACKOFF_MS=5
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CONFIG_DCU_OTA_FINISH_TIMEOUT_MS=10000
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# DCU SPI clock -- 4 MHz（GD32 SPI0 RX DMA 武装后可安全提速；8/12MHz 须零错误验证后再开）
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CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=4000000
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# DCU OTA packet interval -- 给 GD32 主循环 AES/Flash drain 留时间（原 1ms 易在中后期卡死）
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CONFIG_DCU_OTA_PACKET_INTERVAL_MS=3
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# LWIP: HTTP server max_open_sockets=4 + WiFi/LWIP 内部 ~3 + UDP debug log + 余量
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# 原值 7 与 httpd max_open_sockets=4 仅余 3 个 socket,一旦 handler 阻塞即 accept(EMFILE)
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# 提到 12 留足缓冲,配合 can_feedback_task 退避从根本上避免 socket 饥荒
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CONFIG_LWIP_MAX_SOCKETS=12
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# C3 堆紧：WiFi+BLE 双栈时 TCP 窗口过大 → OTA 收流 free 压到 ~5KB → 卡半/堆爆。
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# 6144=6KB≈4*MSS：优先压峰值堆；OTA 瓶颈多在 Flash 擦写，吞吐损失通常可接受。
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# 注意：仅改 defaults 不会覆盖已有 sdkconfig，构建前须同步写入 sdkconfig。
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CONFIG_LWIP_TCP_WND_DEFAULT=6144
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CONFIG_LWIP_TCP_SND_BUF_DEFAULT=6144
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# 乱序队列 pbuf：4→2，少占堆；HTTP 顺序上传基本不需要大 OOSEQ
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CONFIG_LWIP_TCP_OOSEQ_MAX_PBUFS=2
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# WiFi 动态缓冲（C3 + NimBLE 常驻）：32 过大，OTA 峰值与 TCP 窗口叠加易堆碎。
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# 16/16/6 对单连接 OTA 足够，省出 ~10–20KB 峰值给 Flash 写路径。
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CONFIG_ESP_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM=6
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CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM=16
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CONFIG_ESP_WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM=16
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# FreeRTOS runtime stats -- /system/status CPU usage
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CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY=y
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CONFIG_FREERTOS_USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS=y
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CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS=y
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CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_COUNTER_TYPE_U32=y
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CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_STATS_USING_ESP_TIMER=y
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# ── NimBLE: 禁用未使用的标准 GATT 服务（只保留自定义 OTA service）──
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# 每项 service 含 characteristic + descriptor + UUID 注册，合计约占 8-15 KB
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CONFIG_BT_NIMBLE_PROX_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_ANS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_CTS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_HTP_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_IPSS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_TPS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_IAS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_LLS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_SPS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_HR_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_BAS_SERVICE=n
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CONFIG_BT_NIMBLE_DIS_SERVICE=n
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# ── NimBLE: 缓冲略收（WiFi OTA 优先；BLE OTA 单连接仍够用）──
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# 原 24/24 为 BLE 突发优化，但与 WiFi OTA 抢堆导致“卡半 + free~5KB”。
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# 12/16：BLE 吞吐略降，WiFi 峰值堆更稳。
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CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_1_BLOCK_COUNT=12
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CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_2_BLOCK_COUNT=12
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CONFIG_BT_NIMBLE_TRANSPORT_ACL_FROM_LL_COUNT=16
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# Event buffers: 30→16 (省 ~1 KB)
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CONFIG_BT_NIMBLE_TRANSPORT_EVT_COUNT=16
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# Prepared write entries: 64→16 (省 ~1 KB)
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CONFIG_BT_NIMBLE_ATT_MAX_PREP_ENTRIES=16
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# GATT procedures: 4→2 (单连接够用)
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CONFIG_BT_NIMBLE_GATT_MAX_PROCS=2
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CONFIG_BT_CTRL_CE_LENGTH_TYPE_ORIG=y
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CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_MIN_CONN_INTERVAL=12
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CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_MAX_CONN_INTERVAL=16
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CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_SLAVE_LATENCY=0
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CONFIG_BT_NIMBLE_SVC_GAP_PPCP_SUPERVISION_TMO=200
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