小龙虾
adb3386da4
- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流 - OTA完成后自动恢复BLE栈功能 - 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题 fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略 - 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败 - 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留 - UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆 - 调整日志缓冲区大小，减少栈压力 chore(version): 更新固件版本至0.3.43 - 版本号从0.3.42提升到0.3.43 - 更新编译时间和Git哈希信息 refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置 - 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量 - 使用takeEvent替代takeRingRx方法
85 lines
3.0 KiB
C++
85 lines
3.0 KiB
C++
/*
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* ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器
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* T5.1 - T5.5
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*
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* ESP32 本机 OTA 的写入/收尾逻辑已抽离到 Esp32OtaCore（WiFi/BLE 共用）。
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* 本类仅保留 BLE 传输层相关状态（连接、收尾任务去重、ACK 窗口）。
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*/
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#ifndef BLE_OTA_H
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#define BLE_OTA_H
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#include <stdint.h>
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#include "esp_err.h"
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#include "esp_ota_ops.h"
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#include "freertos/task.h"
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class BleOta {
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public:
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/**
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* @brief 获取 BleOta 单例实例。
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* @return BleOta 类引用。
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*/
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static BleOta& instance();
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/**
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* @brief BLE OTA FreeRTOS 任务入口。
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* @param pvParameters 任务参数，未使用。
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*/
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static void taskEntry(void *pvParameters);
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/**
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* @brief 启动 BLE GATT 服务器并注册 OTA 服务。
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* @return ESP_OK 成功，其他失败。
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*/
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esp_err_t serverStart();
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/**
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* @brief WiFi OTA 期间软挂起 BLE（停广播、断连、拒收写；不 deinit 控制器）。
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* ESP32-C3 上 hard deinit 会打挂 WiFi 共存，导致上传立刻失联。
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* @return ESP_OK 已挂起或本就未运行。
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*/
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esp_err_t suspendStack();
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/**
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* @brief WiFi OTA 结束后恢复 BLE 广播（栈仍在则只重新 adv）。
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* @return ESP_OK 成功或无需恢复。
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*/
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esp_err_t resumeStack();
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/** @brief 当前是否因 WiFi OTA 挂起 BLE。 */
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bool isSuspendedForWifiOta() const { return m_suspendedForWifiOta; }
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/**
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* @brief 通过 BLE Notify 推送响应数据。
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* @param data 待推送的数据指针。
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* @param len 数据长度。
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* @return ESP_OK 成功，其他失败。
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*/
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esp_err_t notifyResponse(const uint8_t *data, size_t len);
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/**
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* @brief 检查 BLE 客户端连接状态。
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* @return 已连接返回 true，未连接返回 false。
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*/
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bool isConnected();
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/** @brief 获取 BLE OTA 守护任务句柄。 */
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TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
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/** @brief 获取 BLE OTA 数据工作线程句柄。 */
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TaskHandle_t getWorkerTaskHandle() const { return m_workerTaskHandle; }
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// 以下状态为 public，供 C 回调函数访问
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bool m_bleReady = false; ///< BLE GATT 服务注册完成标志
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bool m_bleConnected = false; ///< BLE 客户端连接状态
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uint16_t m_connHandle = 0xFFFF; ///< BLE 连接句柄（0xFFFF=未连接）
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// BLE 传输相关（OTA 写入状态已移至 Esp32OtaCore）
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bool m_esp32RebootPending = false; ///< 收尾任务去重标志
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uint8_t m_esp32LastCmd = 0; ///< 最后一次数据包命令（用于补发 ACK）
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uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU; ///< 最后一次数据包序号（用于补发 ACK）
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TaskHandle_t m_taskHandle = nullptr; ///< BLE OTA 守护任务句柄
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TaskHandle_t m_workerTaskHandle = nullptr; ///< BLE OTA 数据工作线程句柄
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bool m_stackRunning = false; ///< NimBLE 已 init 且 host 在跑
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bool m_suspendedForWifiOta = false; ///< 因 WiFi OTA 主动挂起
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};
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#endif // BLE_OTA_H
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