小龙虾
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- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN， 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式， 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
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3.1 KiB
CMake
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CMake
# ESP32-C3 OTA 中继项目 - 主组件构建配置
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idf_component_register(
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SRCS
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"core/main.cpp" # 程序入口 (app_main)
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"core/system_boot.cpp" # 启动模块位图与汇总
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"ota/esp32_ota_core.cpp" # ESP32 本机 OTA 核心（分区写入/SHA验证）
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"ota/ota_coordinator.cpp" # OTA 多通道协调器（状态机/互斥）
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"relay/ota_relay.cpp" # GD32 SPI OTA 中继状态机
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"storage/gd32_flash_store.cpp" # GD32 Flash 存储抽象层（H1 提取）
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"server/wifi_ota.cpp" # WiFi HTTP OTA 服务器
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"server/http_handlers.cpp" # HTTP 路由处理（H2 从 wifi_ota 提取）
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"server/ble_ota.cpp" # BLE OTA 公开 API / 收尾 / 共存
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"server/ble_ota_data.cpp" # BLE OTA 数据路径（reorder/worker/DATA_IN）
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"server/ble_ota_host.cpp" # BLE OTA GATT/GAP/广播/Host
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"monitor/health_monitor.cpp" # 系统健康监控（温度/RSSI/堆内存/栈水位主动巡检）
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"monitor/cpu_stats.cpp" # 1Hz FreeRTOS CPU 占用采样任务
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"monitor/can_feedback_task.cpp" # CAN 反馈被动监听（0xC1 takeEvent）
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"monitor/debug_log.cpp" # 三路调试日志（UART/UDP/环形缓冲）
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"monitor/task_stack_check.cpp" # 任务栈水位指标收集（health_mon 巡检 + /system/status 共享）
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"monitor/stack_overflow_hook.cpp" # FreeRTOS 栈溢出钩子（canary 触发时 UART 硬写告警）
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INCLUDE_DIRS
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"."
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"core"
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"ota"
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"relay"
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"storage" # GD32 Flash 存储抽象层头文件
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"server"
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"monitor"
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"include" # 公共头文件（app_config.h, version.h）
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REQUIRES
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transport # M5: 传输层组件（SPI/CANFD/协议）
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app_update # ESP32 OTA API
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cjson # JSON 解析/生成
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esp_driver_tsens # 温度传感器驱动
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esp_driver_uart # UART 驱动（调试日志）
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esp_wifi # WiFi STA/AP 模式
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esp_netif # 网络接口层
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esp_event # 事件循环
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esp_partition # Flash 分区操作
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esp_timer # 高精度定时器
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esp_http_server # HTTP OTA 服务器
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esp_blockdev # Flash 块设备
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nvs_flash # NVS 存储（OTA 元数据）
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freertos # RTOS 内核
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mbedtls # SHA-256 / AES 加密
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bt # NimBLE BLE 协议栈
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)
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# 每次构建时自动刷新 version.h（BUILD_TIME / GIT_HASH）
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add_custom_target(version_header ALL
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COMMAND ${CMAKE_COMMAND}
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-DSOURCE_DIR=${CMAKE_SOURCE_DIR}
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-DOUTPUT_FILE=${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/version.h
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-P ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/gen_version_script.cmake
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COMMENT "Refreshing version.h"
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VERBATIM
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