- 实现BLE OTA数据路径分离:添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN, 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64,实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% (从40KB/s提升到44KB/s),内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别,将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式, 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更,将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别,将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
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// Auto-generated version info - DO NOT EDIT
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#pragma once
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// 固件版本
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#define FW_VERSION_MAJOR 0
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#define FW_VERSION_MINOR 3
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#define FW_VERSION_PATCH 51
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#define FW_VERSION_STRING "0.3.51"
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// 编译时间
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// Git 信息
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