35 lines
1.1 KiB
C
35 lines
1.1 KiB
C
/*
|
|
* spi_master.h - SPI Master 驱动头文件
|
|
*/
|
|
#ifndef SPI_MASTER_H
|
|
#define SPI_MASTER_H
|
|
|
|
#include <stdint.h>
|
|
#include "driver/spi_master.h"
|
|
|
|
// SPI 配置常量
|
|
#define SPI_MASTER_CS_GPIO (4) // CS 片选引脚
|
|
#define SPI_CLOCK_HZ (40 * 1000 * 1000) // 40MHz
|
|
#define SPI_MODE (0) // CPOL=0, CPHA=0
|
|
#define SPI_QUEUE_SIZE (1)
|
|
|
|
// SPI 设备句柄（外部引用）
|
|
extern spi_device_handle_t g_spi_device;
|
|
|
|
// 初始化 SPI2 (VSPI) 总线和设备
|
|
esp_err_t spi_master_init(void);
|
|
|
|
// 同步 SPI 传输（阻塞式）
|
|
// 发送 cmd + payload，接收响应到 recv_buf
|
|
// 返回: ESP_OK 成功, ESP_ERR_TIMEOUT 超时
|
|
esp_err_t spi_sync_transfer(uint8_t cmd, const uint8_t *payload,
|
|
size_t payload_len, uint8_t *recv_buf,
|
|
size_t recv_len, uint32_t timeout_ms);
|
|
|
|
// 仅发送（不期望接收）
|
|
esp_err_t spi_send(uint8_t cmd, const uint8_t *payload, size_t len);
|
|
|
|
// 仅接收（发送哑数据）
|
|
esp_err_t spi_recv(uint8_t cmd, uint8_t *recv_buf, size_t len, uint32_t timeout_ms);
|
|
|
|
#endif // SPI_MASTER_H
|