小龙虾
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更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当 前通信架构分为两类： 1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信 2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器 明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包 说明。 refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件 删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和 health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
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C
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C
/*
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* ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器
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* T5.1 - T5.5
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*/
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#ifndef BLE_OTA_H
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#define BLE_OTA_H
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#include "ota_relay.h"
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/**
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* @brief BLE OTA 任务入口，负责初始化 NimBLE 并运行 GATT OTA 服务。
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* @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
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*/
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void ble_ota_task(void *pvParameters);
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/**
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* @brief 启动 BLE GATT 服务器并注册 OTA 相关服务与特征。
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* @return ESP_OK 成功，其他失败。
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*/
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esp_err_t ble_ota_server_start(void);
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/**
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* @brief 通过 BLE Notify 将 GD32 的响应数据发送给上位机 APP。
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* @param data 待推送的数据指针。
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* @param len 数据长度（字节）。
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* @return ESP_OK 成功，其他失败。
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*/
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esp_err_t ble_ota_notify_response(const uint8_t *data, size_t len);
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/**
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* @brief 检查当前是否存在已连接的 BLE 客户端。
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* @return true 已连接，false 未连接。
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*/
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bool ble_ota_is_connected(void);
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/**
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* @brief 在固件存储完成后通知中继模块开始向 GD32 转发。
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*/
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void ble_ota_signal_relay(void);
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#endif // BLE_OTA_H
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