小龙虾 e9cb7342f6 feat(motor): 支持多通道同节点号电机状态管理 ...

支持同一节点号在多个CAN通道上的电机状态管理，采用node×channel双键存储机制。

- 修改motor_state.cpp中的槽位索引逻辑，从单节点索引改为(node-1)*MOTOR_CHANNELS+channel索引
- 增加MOTOR_CHANNELS和MOTOR_MAX_SLOTS宏定义，支持9节点×3通道共27个槽位
- 更新http_handlers.cpp中的二进制响应缓冲区为static类型，避免大缓冲区占用栈空间
- 调整循环遍历范围从MOTOR_MAX_NODES改为MOTOR_MAX_SLOTS
- 添加HTML页面的空favicon配置，避免浏览器404请求
- 新增CSS样式用于显示节点在其他通道在线的状态提示

2026-07-30 11:57:21 +08:00

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ble

refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

2026-07-20 03:10:42 +08:00

can

docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档

2026-07-27 01:50:48 +08:00

common

docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档

2026-07-27 01:50:48 +08:00

motor

feat(motor): 支持多通道同节点号电机状态管理

2026-07-30 11:57:21 +08:00

ota

feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

2026-07-26 20:40:16 +08:00

app.js

docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档

2026-07-27 01:50:48 +08:00

ble_ota.js

refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理

2026-07-20 03:10:42 +08:00

can_monitor.js

docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档

2026-07-27 01:50:48 +08:00

can.js

docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档

2026-07-27 01:50:48 +08:00