小龙虾
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- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示
feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式
- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现
feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能
- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口
refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小
- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置
54 lines
1.6 KiB
C
54 lines
1.6 KiB
C
/*
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* gd32_adc_feedback.h - 被动接收 GD32 ADC 调试反馈（SPI TYPE 0xC4）
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*
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* 与 CAN 0xC1 同模型：GD32 1Hz 主动按铃推送，ESP32 takeEvent 侧解析入库。
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* 是否推送由 GD32 CONFIG_SPI_ADC_FEEDBACK_ENABLE 决定，经 HELLO/PING 身份块
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* （V2_FEAT_ADC_FEEDBACK）上报；ESP32 无本地开关，有帧即解析。
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*/
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#ifndef GD32_ADC_FEEDBACK_H
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#define GD32_ADC_FEEDBACK_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <stddef.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/** @brief 最近一次 GD32 ADC 调试快照（工程量已换算）。 */
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typedef struct {
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bool valid; ///< GD32 sample.valid
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float temperature_c; ///< ℃
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float vdda_v; ///< V（MCU 模拟供电，约 3.3）
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float vin_adc_v; ///< V（分压后 ADC 引脚 PA6）
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float vcc_v; ///< V（输入母线 VCC，由 vin 分压反推）
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uint16_t temp_raw;
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uint16_t vref_raw;
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uint32_t seq;
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uint32_t uptime_sec; ///< GD32 侧 uptime
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int64_t recv_ms; ///< ESP32 收到时 esp_timer ms
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} gd32_adc_feedback_t;
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/**
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* @brief 处理一帧 0xC4 EVENT payload（由 can_fb 任务 takeEvent 分发）。
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* @return true 表示已接受并更新快照。
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*/
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bool onGd32AdcFeedbackEvent(const uint8_t *payload, size_t len);
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/**
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* @brief 拷贝最新快照。
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* @param[out] out 输出缓冲
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* @return true 表示至少收到过一帧
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*/
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bool getLatestGd32AdcFeedback(gd32_adc_feedback_t *out);
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/** @brief 距离上次收到的毫秒数；无数据返回 UINT32_MAX。 */
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uint32_t gd32AdcFeedbackAgeMs(void);
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#ifdef __cplusplus
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||
}
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#endif
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#endif /* GD32_ADC_FEEDBACK_H */
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