refactor(device): 移除未使用的CAN DMA初始化函数和SPI中断处理

移除了CAN模块中未启用的DMA初始化相关代码，包括can_dma_init函数
和相关的调用。同时移除了SPI OTA模块中已废弃的中断处理函数和C风格
兼容包装函数，这些功能已被DMA方式替代。
BREAKING CHANGE: 移除了can_dma_init函数和spi_ota_irq_handler等C风格API。

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -56,7 +56,6 @@ public:
     static void configureSpi0();
     static void configureDma();
     static void configureExti();
-    static void onSpiInterrupt();
     static void onCsExtiInterrupt();
 
     static bool hasTxFrame();
@@ -125,25 +124,4 @@ private:
 /* OTA.cpp 通过此变量更新 SPI 响应帧的 CREDIT 字段 */
 extern volatile u8 g_localCredit;
 
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-void spi_ota_init(void);
-void spi_ota_poll(void);
-void spi_ota_service_pending_tx(void);
-void spi_ota_set_sender(OTAHandler *handler);
-void spi_ota_on_cs_assert(void);
-void spi_ota_on_cs_release(void);
-void spi_ota_gpio_init(void);
-void spi_ota_spi0_init(void);
-void spi_ota_exti_init(void);
-void spi_ota_irq_handler(void);
-void spi_ota_cs_exti_handler(void);
-bool spi_ota_has_tx_frame(void);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
 #endif